{"product_id":"unitree-g1-d-u10","title":"UNITREE G1-D U10","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U10\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U10 to bezkompromisowa platforma badawcza zaprojektowana do pracy w obszarze „Embodied AI”, gdzie liczy się optymalne połączenie stabilności, precyzji i sensorycznego sprzężenia zwrotnego. Integracja mobilnej bazy kołowej i zaawansowanych dłoni Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition sprawia, że robot nie tylko manipuluje przedmiotami, ale też aktywnie analizuje ich właściwości fizyczne. To konfiguracja stworzona do najbardziej wymagających scenariuszy, w których nie wystarczy sam ruch – potrzebne jest czucie, kontrola siły i pełna świadomość interakcji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNajciekawszymi wyróżnikami modelu G1-D U10 są pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 w wersji Tactile Edition, które naśladują ludzką sensorykę skórną. System multi-sensing pozwala wykrywać nacisk, tarcie i kierunek przyłożonej siły, co umożliwia między innymi pewne trzymanie śliskich przedmiotów i bezpieczną manipulację obiektami o nieznanej masie. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, zapewniając naturalny zakres ruchu i antropomorficzną zręczność. Z kolei ich wysokość wynosi 160 mm, dzięki czemu robot może bez problemu korzystać z narzędzi przeznaczonych dla człowieka. Ponadto dokładność powtarzalności kontroli na poziomie 0,1° pozwala na operowanie nawet bardzo małymi elementami, a zintegrowana kamera RGB w każdej dłoni umożliwia analizę wizualną obiektów z bliska i fuzję danych wizyjnych z dotykowymi.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e31 stopni swobody – płynność i swoboda ruchu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U10 oferuje łącznie 31 stopni swobody. Ramiona (po 7 DoF każde) współpracują z talią o szerokich zakresach ruchu w osiach Z i Y, co umożliwia naturalne pochylanie i obracanie korpusu względem obiektu. Całość uzupełnia teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm, która pozwala regulować wysokość nawet do 1680 mm i zapewnia pionowy zasięg roboczy do około 2 m. Taka konfiguracja pozwala realizować złożone operacje manipulacyjne przy zachowaniu stabilności całej konstrukcji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMobilna baza kołowa – szybkie i zwinne przemieszczanie się\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot wykorzystuje podwozie z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m\/s. Wymiary bazy wynoszą 570 × 525 × 197 mm, co zapewnia stabilną podstawę do precyzyjnych działań. Konstrukcja kołowa minimalizuje ryzyko utraty równowagi i zwiększa przewidywalność pracy w środowiskach laboratoryjnych, badawczych i komercyjnych. Wszystko to sprawia, że robot świetnie sprawdza się zarówno na rozległych przestrzeniach, jak i w ciasnych miejscach.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrecyzyjna percepcja przestrzeni\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U10 został wyposażony w rozbudowany system percepcji, który umożliwia pełną autonomię operacyjną. W głowie robota znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080, w dłoniach dwie kamery RGB, a podwozie wspierane jest przez LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne oraz sensory niskich przeszkód. Z kolei system audio obejmuje matrycę czterech mikrofonów i głośnik o mocy 5 W, co umożliwia interakcję głosową z urządzeniem, na przykład wydawanie mu komend.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNiesamowita moc obliczeniowa – platforma stworzona do pracy z AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa przetwarzanie danych i obsługę algorytmów sztucznej inteligencji odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową 100 TOPS i jest wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia bezproblemowy rozwój zaawansowanych modeli AI w środowiskach symulacyjnych i rzeczywistych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWydajny system zasilania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U10 wykorzystuje system dual-battery zapewniający niezależne zasilanie bazy i korpusu. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, umożliwiający do 6 godzin pracy, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, który zapewnia około 2 godzin działania. Dzięki temu robot świetnie sprawdzi się nawet w wymagających, długotrwałych zadaniach. W zestawie znajduje się także stacja ładująca do bazy (51 V \/ 10 A) i ładowarka do korpusu (54 V \/ 5 A), co pozwala na efektywne zarządzanie energią w wymagających scenariuszach badawczych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do najbardziej wymagających badań manipulacyjnych\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U10 w wersji Revo 2 Tactile Edition to rozwiązanie stworzone do pracy w środowiskach, gdzie robot musi bezpiecznie operować obiektami, które są śliskie, delikatne lub mają niestandardowe kształty. Zaawansowana sensoryka dotykowa, stabilna baza kołowa i flagowa moc obliczeniowa gotowa na AI sprawiają, że jest to kompleksowe narzędzie do badań nad manipulacją, robotyką usługową czy interakcją w środowisku ludzkim.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 DoF (2 × 6 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStrong-Arm Revo 2 Tactile Edition (pięciopalczaste, z sensoryką dotykową)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiczba stawów dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność powtarzalności kontroli dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary bazy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e570 × 525 × 197 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m wysokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 80 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD 3840x1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera HD 1920x1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera RGB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)\u003cbr\u003eBaza: akumulator o pojemności 30 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ok. 2 h\u003cbr\u003eBaza: ok. 6 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ładowarka 54 V \/ 5 A (w zestawie)\u003cbr\u003eBaza: stacja ładująca 51 V \/ 10 A (w zestawie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668057329995,"sku":"085313","price":255000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U10-58221_1.jpg?v=1790886103","url":"https:\/\/apptrade.pl\/en\/products\/unitree-g1-d-u10","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}