{"product_id":"unitree-g1-d-u4","title":"UNITREE G1-D U4","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U4\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U4 to zaawansowany robot humanoidalny, który łączy funkcjonalność wersji Standard A z naturalną manipulacją oferowaną przez pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition. Został zaprojektowany do zadań wymagających wysokiej powtarzalności ruchów oraz obsługi narzędzi i przedmiotów przeznaczonych dla ludzi. Dzięki mobilnej bazie kołowej, teleskopowej kolumnie o regulowanej wysokości (od 1260 mm do 1680 mm) i rozbudowanej kinematyce stanowi stabilne i wszechstronne narzędzie do nauki robotyki, demonstracji technologicznych i testowania algorytmów zręcznościowych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition – pewny i naturalny chwyt\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNajważniejszym wyróżnikiem wersji G1-D U4 są pięciopalcowe dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, które umożliwiają bardziej naturalny chwyt i zmieniają sposób interakcji z otoczeniem. Każda z nich oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, co pozwala na płynną, złożoną kinematykę palców i naśladowanie ludzkich ruchów. Dokładność powtarzalności kontroli na poziomie 0,1° sprawia, że robot doskonale radzi sobie z zadaniami wymagającymi wysokiej precyzji i stabilności chwytania. Wysokość dłoni wynosząca 160 mm umożliwia korzystanie z narzędzi i obiektów przeznaczonych do obsługi przez człowieka, a zintegrowane kamery RGB dostarczają systemom AI bezpośrednie dane wizualne o chwycie.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKinematyka i 29 stopni swobody\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U4 dysponuje łącznie 29 stopniami swobody, obejmującymi ramiona, dłonie, talię i kolumnę podnoszącą. Taka konfiguracja zapewnia dużą elastyczność ruchu i umożliwia realizację powtarzalnych, precyzyjnych sekwencji manipulacyjnych. Ramiona o 7 stopniach swobody w połączeniu z pięciopalcowymi dłońmi pozwalają na stabilne operowanie obiektami, a szeroki zakres obrotu w pasie (±155° w osi Z) ułatwia sięganie po przedmioty znajdujące się z boku lub na niższych poziomach – bez konieczności zmiany pozycji całej platformy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRegulacja wysokości i imponujący zasięg roboczy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w teleskopową kolumnę podnoszącą o skoku 500 mm, która umożliwia płynną regulację wysokości roboczej w zakresie od 1260 mm do 1680 mm z dokładnością do 1 mm. Takie rozwiązanie pozwala na bezproblemową pracę na różnych poziomach – od nisko położonych obiektów po wyżej położone stanowiska (do 2 m). Dzięki temu robot świetnie sprawdzi się między innymi w środowiskach edukacyjnych, laboratoryjnych i demonstracyjnych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMoc obliczeniowa do 100 TOPS – gotowy do wykonywania zadań AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot Unitree G1-D w wersji U4 to potężna platforma do zbierania danych i wykonywania zadań AI. Został wyposażony w 8-rdzeniowy procesor CPU klasy high-performance oraz moduł NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy obliczeniowej na poziomie aż 100 TOPS. Taka konfiguracja pozwala na bezproblemowe uruchamianie zaawansowanych algorytmów sztucznej inteligencji. Robot obsługuje także aktualizacje OTA, co umożliwia ciągły rozwój oprogramowania bez ingerencji w sprzęt.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U4 został wyposażony w wielokamerowy system wizyjny, który obejmuje binokularną kamerę HD umieszczoną w głowie, kamery HD w nadgarstkach oraz kamery RGB zintegrowane z dłońmi. Dzięki temu możliwa jest zarówno precyzyjna orientacja przestrzenna, jak i śledzenie chwytu. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W, który pozwala na dwukierunkową komunikację głosową i interakcję zbliżoną do naturalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNiezawodne zasilanie i gotowość do pracy ciągłej\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U4 zasilany jest inteligentnym akumulatorem o pojemności 9000 mAh, który zapewnia do około 2 godzin działania na pełnym naładowaniu. Ponadto system szybkiej wymiany Quick Release pozwala na sprawne przygotowanie robota do kolejnych zadań bez długich przestojów. Dodatkowo konstrukcja umożliwia pracę z zasilaniem kablowym, co jest szczególnie istotne podczas długotrwałych testów, demonstracji lub zajęć dydaktycznych, gdzie liczy się ciągłość działania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do nauki i demonstracji robotyki humanoidalnej\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U4 to konfiguracja szczególnie polecana do demonstracji technologicznych, edukacji w zakresie robotyki humanoidalnej oraz testowania algorytmów zręcznościowych. Pięciopalcowe dłonie, wysoka powtarzalność ruchów i mobilna baza kołowa o dużej stabilności sprawiają, że robot doskonale odwzorowuje ludzkie ruchy dłoni, zachowując jednocześnie precyzję i niezawodność niezbędną w środowiskach badawczych i edukacyjnych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 DoF (2 × 6 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStron-Arm Revo 2 Basic Edition (pięciopalcowe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiczba stawów dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność powtarzalności kontroli dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 50 kg (z akumulatorem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość dłoni (od czubka środkowego palca do podstawy)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKamery HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKamery RGB w każdej dłoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność bezprzewodowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie przewodowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 2 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizacje OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668058870091,"sku":"085307","price":190000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U4-58215_3.jpg?v=1790886113","url":"https:\/\/apptrade.pl\/en\/products\/unitree-g1-d-u4","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}