{"product_id":"unitree-g1-d-u7","title":"UNITREE G1-D U7","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U7\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U7 to zaawansowana platforma humanoidalna klasy „End-to-End”, zaprojektowana do zbierania danych, treningu modeli AI i pracy w rzeczywistych środowiskach biurowych i laboratoryjnych. Integracja 7-stopniowych dłoni Dex3-1 z mobilną bazą kołową o wysokiej stabilności pozwala połączyć precyzyjną manipulację z długim czasem pracy i bezpieczną nawigacją. Dzięki rekordowej liczbie 33 stopni swobody robot oferuje pełne odwzorowanie złożonych ruchów manipulacyjnych przy zachowaniu stabilnej postawy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Dex3-1 z kontrolą siły\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U7 wykorzystuje trójpalczaste dłonie Dex3-1 typu Force-Controlled, które znacząco rozszerzają zakres zadań manualnych. Każda z nich ma 7 stopni swobody, obejmujących kciuk (3 DoF), palec wskazujący (2 DoF) i środkowy (2 DoF). Kontrola siły umożliwia operowanie przedmiotami o różnej sztywności bez ryzyka ich uszkodzenia, a wbudowane kamery RGB pozwalają algorytmom AI na precyzyjną weryfikację chwytu. Każda dłoń waży około 650 g, ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i obsługuje komunikację przez interfejs USB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAż 33 stopnie swobody – szerokie możliwości ruchu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U7 oferuje łącznie 33 stopnie swobody. Taka konfiguracja pozwala na wykonywanie złożonych sekwencji ruchów przy zachowaniu pełnej stabilności konstrukcji. Każde ramię ma 7 DoF, co w połączeniu z dłońmi Dex3-1 zapewnia szerokie możliwości manipulacji obiektami. Z kolei szeroki zakres ruchu talii (±155° w osi Z i od -2,5° do 135° w osi Y) przekłada się na naturalne pochylanie i obracanie korpusu. Ponadto teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm umożliwia regulację wysokości robota od 1260 mm do 1680 mm, zapewniając zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że G1-D U7 bez problemu radzi sobie z zadaniami wymagającymi precyzyjnego operowania przedmiotami na różnych stanowiskach roboczych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMobilna baza kołowa i możliwość obrotu o 360°\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot oparty jest na podwoziu kołowym z napędem różnicowym, które umożliwia obrót w miejscu o 360° oraz stabilne przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m\/s. Taka konstrukcja zapewnia znacznie większą przewidywalność pracy niż systemy kroczące, szczególnie podczas operowania cięższymi przedmiotami lub wykonywania czynności wymagających stabilnej podstawy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eInteligentny system zasilania Dual-Battery\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U7 wykorzystuje rozdzielony system zasilania, który eliminuje problem zbyt krótkiego czasu pracy. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, który umożliwia działanie nawet przez 6 godzin na jednym ładowaniu, a korpus zasilany jest akumulatorem o pojemności 9000 mAh z systemem Quick-release, który wystarcza na około 2 godziny. W zestawie znajduje się dedykowana stacja ładująca dla bazy oraz ładowarka do górnej części ciala, co pozwala na niezależne zarządzanie energią obu elementów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRozbudowany zestaw kamer i system audio\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U7 został wyposażony w rozbudowany, wielopoziomowy system percepcji, który umożliwia autonomiczną pracę i precyzyjne zbieranie danych treningowych. W głowie robota znajduje się binokularna kamera HD o rozdzielczości 3840 × 1200, która zapewnia szerokie pole widzenia i dokładną analizę sceny. W nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080 do precyzyjnego monitorowania chwytu, a w dłoniach Dex3-1 zintegrowano kamery RGB umożliwiające obserwację punktu kontaktu z obiektem. Podwozie wykorzystuje zaawansowany LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne oraz sensor niskich przeszkód, co zwiększa bezpieczeństwo pracy w dynamicznym środowisku. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W – za jego pomocą możesz głosowo komunikować się z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFlagowa moc obliczeniowa AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa sprawne przetwarzanie danych i realizację algorytmów odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS i wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia pracę z zaawansowanymi sieciami neuronowymi w czasie rzeczywistym oraz integrację danych wizyjnych i manipulacyjnych w ramach systemów End-to-End. Robot wspiera także Secondary Development i aktualizacje OTA, co pozwala rozwijać i optymalizować oprogramowanie bez ingerencji w warstwę sprzętową.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma End-to-End do badań i wdrożeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKonfiguracja G1-D U7 wyposażona w dłonie Dex3-1 stanowi najbardziej wszechstronną wersję do zastosowań badawczych i komercyjnych. Łączy mobilność, duży zasięg pionowy do 2 m i zaawansowaną manipulację obiektami, co czyni ją idealnym rozwiązaniem do testowania algorytmów w rzeczywistych warunkach pracy, zbierania danych treningowych i rozwijania systemów AI działających w środowisku fizycznym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex3-1 (trójpalczaste, Force-Controlled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStruktura palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 3 DoF\u003cbr\u003ePalec wskazujący: 2 DoF\u003cbr\u003ePalec środkowy: 2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs komunikacji dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003cbr\u003eOś Y: od -2,5° do 135°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 80 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD 3840x1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera HD 1920x1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera RGB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność bezprzewodowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)\u003cbr\u003eBaza: akumulator o pojemności 30 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ok. 2 h\u003cbr\u003eBaza: ok. 6 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ładowarka (w zestawie)\u003cbr\u003eBaza: stacja ładująca 51 V \/ 10 A (w zestawie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizacje OTA, Secondary Development\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668057559371,"sku":"085310","price":250000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U7-58218_1.jpg?v=1790886104","url":"https:\/\/apptrade.pl\/en\/products\/unitree-g1-d-u7","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}