{"product_id":"unitree-h2-plus-smart","title":"UNITREE H2 PLUS SMART","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor. Przy wysokości 182 cm oferuje 31 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje 31 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów i głowę, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS SMART został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMożliwość dalszej rozbudowy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWersja SMART stanowi kompletną platformę bazową, którą można rozwijać wraz z rosnącymi potrzebami lub wymaganiami projektu. Robot obsługuje na przykład opcjonalne pięciopalczaste dłonie SharpaWave, które oferują 22 aktywne stopnie swobody (na każdą dłoń), co zwiększa łączne DoF całego robota do 75. Każdy opuszek palca obejmuje 1000 pikseli dotykowych o czułości nacisku do 0,005 N, co umożliwia jeszcze bardziej precyzyjne manipulowanie obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS SMART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZastosowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFabryki, logistyka, zastosowania biznesowe, centra innowacji, muzea nauki, edukacja i badania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056379723,"sku":"091742","price":290000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-SMART-63698_1_1.webp?v=1790886096","url":"https:\/\/apptrade.pl\/en\/products\/unitree-h2-plus-smart","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}