{"product_id":"unitree-g1-edu-u4","title":"UNITREE G1 Edu U4","description":"\u003ch3\u003eG1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eSeria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eOtwarta Architektura i Zwiększona Moc\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eTym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eInnowacje i Twórczość bez Granic\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eG1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWersja U4\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWersja G1 Edu U4 wprowadza do świata G1 kluczowy zmysł dotyku, podnosząc precyzję manipulacji na nowy poziom. Robot ten posiada tę samą zaawansowaną budowę co model U3, włącznie z 43 stopniami swobody oraz dwiema trójpalczastymi dłońmi Dex3-1. Kluczową różnicą jest jednak zintegrowanie w chwytakach zaawansowanych czujników dotykowych. Dostarczają one bezcennych danych zwrotnych, które pozwalają na inteligentną kontrolę siły chwytu i bezpieczną interakcję z delikatnymi przedmiotami. Jest to platforma stworzona do badań nad manipulacją wymagającą finezji i świadomości dotykowej.\u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWymiary i masa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1270 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja złożona)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eok. 35 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKinematyka i stopnie swobody (DoF)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączna liczba stopni swobody (DoF)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJedna noga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePas (talia)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJedno ramię\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 DoF (obie ręce)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Dex3-1 – trójpalcowe, sterowane siłowo (force-controlled), z czujnikami dotyku (tactile)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNadgarstek\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eFunkcje i możliwości\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTryby pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003echód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie \/ manipulacja obiektami (dłonie Dex3-1, kontrola siły\/pozycji), taniec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZakresy ruchu przegubów\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePas (oś Z)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±155°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBiodro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePitch: ±154° \u003cbr\u003e Roll: –30° do +170° \u003cbr\u003e Yaw: ±158°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKolano\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0° do 165°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonstrukcja przegubów\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProwadzenie przewodów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ewewnętrzne, puste osie przegubów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnkodery\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003epodwójne enkodery\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003elokalne chłodzenie powietrzem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eParametry mechaniczne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment obrotowy kolana\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e120 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość uda + podudzia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozpiętość ramion\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eok. 0,45 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZasilanie i autonomia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003epakiet akumulatorów (13 stringów)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkumulator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003einteligentny, szybkozłączny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 godziny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowarka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ew zestawie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eMoc obliczeniowa i AI\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor bazowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy wysokowydajny CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł obliczeniowy \/ dock rozszerzeń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePełne wsparcie algorytmów AI + narzędzia deweloperskie i wsparcie techniczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003etak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eRozwój i programowanie\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSecondary development\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eobsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003etak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDostęp do\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emodeli robota, API i narzędzi deweloperskich, dokumentacji technicznej i przykładów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePercepcja i komunikacja\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensory percepcji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ekamera głębi, skaner laserowy 3D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAudio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003egłośniki stereo, matryca mikrofonów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSterowanie i wyposażenie zestawu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRęczny kontroler\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 szt.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcesoria w zestawie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003epilot zdalnego sterowania, ładowarka, inteligentny akumulator (szybki demontaż)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eInformacje dodatkowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktualizacje systemu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSmart OTA – obsługiwane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668057067851,"sku":"077314","price":255000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-Edu-U4-54653_1.png?v=1790886101","url":"https:\/\/apptrade.pl\/products\/unitree-g1-edu-u4","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}