{"title":"Роботы Unitree","description":"","products":[{"product_id":"unitree-h1","title":"UNITREE H1","description":"\u003cp\u003eUNITREE H1 — флагманский гуманоид общего назначения ростом около 180 см и весом всего около 47 кг — первый полностью функциональный робот этого класса, способный бегать по сложному рельефу. Рекордная по динамическим характеристикам модель, предназначенная для исследований в области локомоции, гуманоидной робототехники и показательных демонстраций высочайшего уровня.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: ок. 180 см; вес ок. 47 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 3,3 м\/с — мировой рекорд среди гуманоидных роботов; конструктивный потенциал оценивается более чем в 5 м\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПлотность крутящего момента: 189 Н·м\/кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаксимальный крутящий момент: колено ок. 360 Н·м, бедро ок. 220 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПривод: двигатели PMSM с низкой инерцией, промышленные подшипники\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: 3D LiDAR Livox Mid-360 и камера глубины Intel RealSense D435i — панорамное обнаружение окружения на 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор 864 Вт·ч с возможностью быстрой замены\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480510439755,"sku":null,"price":439000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-h1-1.png?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-h2-edu","title":"UNITREE H2 Edu","description":"\u003cp\u003eUNITREE H2 Edu — учебно‑исследовательская версия гуманоида H2, механически идентичная стандартной версии (182 см, ок. 70 кг), но с полным доступом к разработке собственного ПО и дополнительным вычислительным модулем. Решение для вузов, лабораторий и R\u0026D‑команд, работающих над управлением, восприятием и манипуляцией.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 182 см; вес ок. 70 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e31 степень свободы (6 на ногу, 7 на руку, 3 торс, 2 голова)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент: плечо 120 Н·м, нога 360 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность манипулятора: номинальная ок. 7 кг, пиковая ок. 15 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея 15 А·ч (0,972 кВт·ч), около 3 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: человекоподобная бинокулярная камера, размещённая в бионическом лице, микрофон и динамик\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМатериалы: сплав авиационного алюминия и титана, промышленные подшипники\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолная поддержка разработки собственного программного обеспечения (SDK) — ключевое отличие от стандартной версии H2, которая такой возможности не предлагает\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВторой вычислительный модуль (процессор i7), предназначенный для собственных пользовательских приложений\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпциональная манипуляционная кисть и опциональный высокопроизводительный AI‑модуль\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 12 месяцев (по сравнению с 8 месяцами в стандартной версии)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480510636363,"sku":null,"price":250000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-h2edu-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-g1-edu-u6","title":"UNITREE G1 Edu U6","description":"\u003cp\u003eUNITREE G1 Edu U6 — это максимальная конфигурация образовательной и исследовательской линейки G1 EDU: гуманоид высотой 132 см, оснащенный полным набором сенсоров восприятия, тактильными кистями и мощным вычислительным модулем. Предназначен для продвинутых исследований в области манипуляции, автономной навигации и машинного обучения.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 1320 мм (в сложенном виде 690 мм); вес от ок. 35 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e23 степени свободы в базовой конфигурации, расширяемые до 43\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент в колене: 120 Н·м; грузоподъёмность плеча ок. 3 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 микрофона, динамик 5 Вт, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор 9000 мА·ч, ок. 2 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСогласно спецификации дистрибьютора, максимальная конфигурация включает: 5‑пальцевые тактильные кисти Inspire RH56DFTP, вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR Livox MID-360 и камеру глубины Intel RealSense D435i\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолная поддержка разработки собственного ПО (SDK, ROS2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 18 месяцев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eТочную конфигурацию комплекта подтверждаем индивидуально перед оформлением заказа — приглашаем связаться с нами.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480510865739,"sku":null,"price":280000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-g1u6-1.png?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-g1-edu-u10","title":"UNITREE G1 Edu U10","description":"\u003cp\u003eUNITREE G1 Edu U10 — это более продвинутая конфигурация образовательной и исследовательской линейки G1 EDU — та же проверенная конструкция гуманоида ростом 132 см, дополненная манипуляционными кистями, дополнительными датчиками и более мощным вычислительным модулем. Решение для команд, ведущих передовые разработки в области манипуляции и машинного обучения.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 1320 мм (в сложенном виде 690 мм); вес от ок. 35 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e23 степени свободы в базовой конфигурации, расширяемые до 43 (кисть с контролем усилия и запястье)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент в колене: 120 Н·м; грузоподъёмность плеча ок. 3 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: камера глубины + 3D LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 микрофона, динамик 5 Вт, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор 9000 мА·ч, ок. 2 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПо сравнению с базовой конфигурацией EDU — расширенный набор манипуляционных кистей, датчиков и вычислительной мощности; точный объём — согласно спецификации дистрибьютора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолная поддержка разработки собственного ПО (SDK, ROS2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 18 месяцев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eТочную конфигурацию комплекта подтверждаем индивидуально перед оформлением заказа — приглашаем связаться с нами.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480510996811,"sku":null,"price":270000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-g1u10-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-h2","title":"UNITREE H2","description":"\u003cp\u003eUNITREE H2 — полноразмерный гуманоид высотой 182 см и весом около 70 кг — первый робот Unitree с реалистичным «бионическим лицом». Предназначен для презентаций, обслуживания клиентов, экспозиций и продвинутых исследовательско-демонстрационных задач.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 182 см; вес ок. 70 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e31 степень свободы (6 на ногу, 7 на руку, 3 торс, 2 голова)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент: плечо 120 Н·м, нога 360 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность манипулятора: номинальная ок. 7 кг, пиковая ок. 15 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея 15 А·ч (0,972 кВт·ч), около 3 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: человекоподобная бинокулярная камера, размещённая в бионическом лице, микрофон и динамик\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМатериалы: сплав авиационного алюминия и титана, промышленные подшипники\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтандартная версия — без пакета для разработки собственного ПО (доступен в версии Edu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 8 месяцев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480511127883,"sku":null,"price":190000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-h2-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-g1-edu-u1","title":"UNITREE G1 Edu U1","description":"\u003cp\u003eUNITREE G1 Edu U1 — это учебно‑исследовательская версия гуманоидного робота G1 — та же компактная конструкция ростом 132 см, но с усиленными приводами, возможностью установки манипуляционных кистей и полным доступом к разработке собственного программного обеспечения. Решение для вузов, лабораторий и R\u0026D‑команд.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 1320 мм (в сложенном виде 690 мм); вес от ок. 35 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e23 степени свободы в базовой конфигурации, расширяемые до 43 (опциональная трёхпалая кисть с контролем усилия и запястье)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент в колене: 120 Н·м (против 90 Н·м в версии Basic)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность плеча: ок. 3 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: камера глубины + 3D LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 микрофона, динамик 5 Вт, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор 9000 мА·ч, ок. 2 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолная поддержка разработки собственного ПО (SDK, ROS2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбозначение «U1» соответствует базовой конфигурации линейки EDU согласно спецификации дистрибьютора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 18 месяцев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480511357259,"sku":null,"price":149000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-g1u1-1.png?v=1780233842"},{"product_id":"unitree-g1d-u1","title":"UNITREE G1-D U1","description":"\u003cp\u003eUNITREE G1-D — это не шагающий гуманоид, а двухрычажная платформа на подъемной колонне — торс с двумя руками на мобильном самоходном основании. Она разработана для сбора тренировочных данных для искусственного интеллекта: записи повторяющихся манипуляционных действий в исследованиях «embodied AI».\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eКонструкция: торс с двумя руками на регулируемой подъёмной колонне — стационарная\/колёсная платформа, робот не ходит\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРегулируемая высота: 1260–1680 мм; вес ок. 90 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17 степеней свободы (без хватателя), по 7 степеней свободы на каждую руку\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: около 3 кг на плечо\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: бинокулярная HD‑камера в голове + 2 HD‑камеры на «запястьях»\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор верхней части: 9 А·ч, около 2 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВарианты рабочих насадок: двухпальцевый захват, трёхпальцевая кисть или пятипальцевая кисть\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: сбор тренировочных данных для ИИ, исследования в области «embodied AI», обучение по демонстрации\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480511586635,"sku":null,"price":149000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-g1du1-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-g1-basic","title":"UNITREE G1 Basic","description":"\u003cp\u003eUNITREE G1 Basic — это компактный гуманоид ростом 132 см и весом около 35 кг, который в сложенном виде имеет всего 69 см в высоту и помещается в багажник автомобиля. Базовая версия предназначена для презентаций, экспозиций и демонстрации возможностей гуманоидной робототехники.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 1320 мм (в сложенном виде 690 мм); вес ок. 35 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e23 степени свободы (6 на ногу, 1 корпус, 5 на руку)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент в колене: 90 Н·м; грузоподъемность руки ок. 2 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: камера глубины + 3D LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 микрофона, динамик 5 Вт, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАккумулятор 9000 мА·ч, ок. 2 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВерсия Basic — без пакета для разработки собственного ПО (доступен в версиях Edu)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480511717707,"sku":null,"price":95000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-g1basic-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-r1-edu-u1","title":"UNITREE R1 Edu U1","description":"\u003cp\u003eUNITREE R1 Edu U1 — это учебно‑исследовательская версия лёгкого гуманоида R1: та же конструкция весом около 29 кг, но с открытыми программными интерфейсами и возможностью расширения. Предназначен для вузов, лабораторий и R\u0026D‑команд, работающих над управлением, восприятием и манипуляцией.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: 1230×357×190 мм; вес ок. 29 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e26 степеней свободы в базовой конфигурации, расширяемо до 40 (опциональная манипуляционная кисть)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпциональный высокопроизводительный вычислительный модуль (NVIDIA Jetson Orin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБинокулярная (стерео) камера, 4 микрофона\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8‑ядерный процессор, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея 6000 мА·ч, около 1 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолная поддержка разработки собственного ПО: SDK, ROS2, открытые интерфейсы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 12 месяцев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480511881547,"sku":null,"price":65000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-r1u1-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-r1-crimson-hero","title":"UNITREE R1 Basic Crimson Hero","description":"\u003cp\u003eUNITREE R1 Basic в версии Crimson Hero — это лёгкий гуманоид красной расцветки весом ок. 29 кг, предназначенный для показов, экспозиций и повседневного взаимодействия с человеком. Благодаря 26 степеням свободы он двигается очень динамично — бегает, выполняет акробатические трюки и реагирует на голос и изображение.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЦвет: красный (версия Crimson Hero)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: 1230×357×190 мм; вес ок. 29 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e26 степеней свободы (6 на ногу, 5 на руку, 2 торс, 2 голова)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность плеча: ок. 2 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБинокулярная (стерео) камера, 4 микрофона\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8‑ядерный процессор, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея 6000 мА·ч, около 1 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная модель ИИ (распознавание голоса и изображений), обновления OTA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДинамичные движения: бег, акробатика; полнофункциональные сенсорные интерфейсы.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВерсия Basic — без пакета для разработки собственного программного обеспечения (доступен в версии Edu)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512012619,"sku":null,"price":45000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-r1crimson-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-r1-rational-guardian","title":"UNITREE R1 Basic Rational Guardian","description":"\u003cp\u003eUNITREE R1 Basic в версии Rational Guardian — это лёгкий гуманоид в белой расцветке весом около 29 кг, предназначенный для показов, экспозиций и повседневного взаимодействия с человеком. Благодаря 26 степеням свободы он двигается очень динамично — бегает, выполняет акробатические трюки и реагирует на голос и изображение.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЦвет: белый (версия Rational Guardian)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: 1230×357×190 мм; вес ок. 29 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e26 степеней свободы (6 на ногу, 5 на руку, 2 торс, 2 голова)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность плеча: ок. 2 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБинокулярная (стерео) камера, 4 микрофона\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8‑ядерный процессор, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея 6000 мА·ч, около 1 ч работы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная модель ИИ (распознавание голоса и изображений), обновления OTA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДинамичные движения: бег, акробатика; полнофункциональные сенсорные интерфейсы.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВерсия Basic — без пакета для разработки собственного программного обеспечения (доступен в версии Edu)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512176459,"sku":null,"price":45000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/unitree-r1guardian-1.jpg?v=1780233841"},{"product_id":"unitree-b2-w","title":"UNITREE B2-W","description":"\u003cp\u003eUNITREE B2-W — это колёсно‑ногая версия промышленного робота B2: двигатели в колёсах на всех четырёх конечностях позволяют быстро преодолевать большие расстояния, а при необходимости робот переходит на шаг и поднимается по лестницам. Платформа для инспекции инфраструктуры, транспортировки тяжёлых грузов и поисково‑спасательных задач.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 85 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазмеры в вертикальном положении: ок. 1098×550×758 мм; колесо Ø225 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: до 15 км\/ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: более 2 кВт·ч; дальность около 25 км с нагрузкой 40 кг, около 30 км без нагрузки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: 120 кг в положении стоя; более 40 кг при ходьбе\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПреодоление ступеней 20–25 см, подъём вперёд до 40 см, уклон более 45°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP67\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: промышленные инспекции, транспортировка грузов, спасательные операции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512307531,"sku":null,"price":490000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-B2-W-52172_1.jpg?v=1780237560"},{"product_id":"unitree-b2-w-lidar","title":"UNITREE B2-W LiDAR","description":"\u003cp\u003eUNITREE B2-W LiDAR — это колёсно‑шагающая промышленная платформа B2-W, оснащённая датчиком Unitree 4D LiDAR L2, который обеспечивает полноформатное пространственное сканирование окружения. Набор предназначен для автономной навигации, 3D‑картографирования и инспекции крупных промышленных объектов.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eПлатформа B2‑W:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 85 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазмеры в вертикальном положении: ок. 1098×550×758 мм; колесо Ø225 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: до 15 км\/ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: более 2 кВт·ч; дальность около 25 км с нагрузкой 40 кг, около 30 км без нагрузки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: 120 кг в положении стоя; более 40 кг при ходьбе\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПреодоление ступеней 20–25 см, подъём вперёд до 40 см, уклон более 45°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP67\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eДатчик Unitree 4D LiDAR L2:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДиапазон измерения до 30 м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e64 000 точек в секунду\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоле зрения 360°×96°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКласс лазерной безопасности 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eПримечание: Unitree не предлагает отдельную заводскую модель под названием B2-W LiDAR — это платформа B2-W в комплекте с датчиком 4D LiDAR L2, который также доступен как отдельный аксессуар.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512471371,"sku":null,"price":450000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-B2-W-52172_1_b82edaec-e766-4fe1-bef3-bfdded9f263b.jpg?v=1780237562"},{"product_id":"unitree-b2","title":"UNITREE B2","description":"\u003cp\u003eUNITREE B2 — флагманский четырёхногий промышленный робот Unitree, мощная платформа с большой грузоподъёмностью и выдающейся проходимостью по сложному рельефу. Создан для инспекции энергетических сетей, аварийно‑спасательных и пожарных работ, а также для картографирования промышленных объектов.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 60 кг (с батареей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты в стоячем положении: ок. 1098×450×645 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: более 6 м\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 45 А·ч (2250 Вт·ч); более 5 ч \/ более 20 км без нагрузки, более 4 ч \/ более 15 км при нагрузке 20 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: не менее 120 кг в положении стоя; более 40 кг при непрерывной ходьбе\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: LiDAR 3D ×1, камеры глубины ×2, оптические камеры ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКрутящий момент 360 Н·м, высота подъёма более 1,6 м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПреодоление порогов 40 см, ступеней 20–25 см, уклон более 45°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP67\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: инспекция линий электропередачи, спасательные службы и пожарная охрана, промышленное картографирование\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512602443,"sku":null,"price":299000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-B2-52169_1.jpg?v=1780237563"},{"product_id":"unitree-a2-w-pro","title":"UNITREE A2-W Pro","description":"\u003cp\u003eUNITREE A2-W Pro сочетает гибридную колёсно‑ногую ходовую часть платформы A2-W с расширенным набором датчиков версии Pro. Это решение для требовательных промышленных задач: автономных патрулей, инспекции инфраструктуры и транспортировки на смешанном рельефе.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 45 кг без батареи, ок. 52 кг с батареей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: в стоячем положении 900×440×625 мм; колёса Ø190 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3 м\/с (кратковременно до ок. 6 м\/с)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 9000 мА·ч или двойная 18000 мА·ч; более 3,5 ч \/ ок. 35 км без нагрузки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 100 кг в положении стоя; ок. 25 кг при ходьбе (до 35 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: LiDAR ×2 (спереди и сзади) + HD‑камера ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРасширенные модули GPS\/4G\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16 двигателей, крутящий момент 180 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУгол наклона 45°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP56–IP67 (ключевые компоненты)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбласти применения: промышленный осмотр, парковая логистика, спасательные операции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512733515,"sku":null,"price":190000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-A2-W-Pro-55279_1.jpg?v=1780237564"},{"product_id":"unitree-a2-pro","title":"UNITREE A2 Pro","description":"\u003cp\u003eUNITREE A2 Pro — расширенная версия четвероногого робота A2 с двойной системой LiDAR и усиленной устойчивостью к внешним условиям. Предназначен для автономных инспекций, патрулирования и задач, требующих полного восприятия окружения спереди и сзади.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 35 кг без батареи, ок. 42 кг с батареей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: в разложенном виде 820×440×570 мм; в сложенном виде 720×550×220 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3,7 м\/с (кратковременно до ок. 5 м\/с)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 9000 мА·ч или двойная 18000 мА·ч; более 5 ч \/ ок. 20 км без нагрузки, более 3 ч \/ ок. 12,5 км с нагрузкой 25 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 100 кг в стоячем положении; ок. 25 кг при непрерывном движении (до 35 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: LiDAR ×2 (спереди и сзади) + HD‑камера ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРасширенные модули GPS\/4G и модуль беспроводного трекинга\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 двигателей, крутящий момент 180 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУгол наклона 45°, преодоление порогов до 30 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP56–IP67 (ключевые компоненты)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпциональный высокопроизводительный вычислительный док\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: логистика, промышленный осмотр, спасательные операции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480512864587,"sku":null,"price":160000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-A2-Pro-55266_1.jpg?v=1780237565"},{"product_id":"unitree-a2-w","title":"UNITREE A2-W","description":"\u003cp\u003eUNITREE A2-W — это гибридная версия робота A2, оснащённая колёсами на всех конечностях, сочетающая скорость передвижения на колёсах с возможностью преодолевать неровный рельеф на ногах. Отлично подходит для промышленных инспекций, логистики на больших территориях и спасательных задач.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 45 кг без батареи, ок. 52 кг с батареей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: в стоячем положении 900×440×625 мм; колёса Ø190 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3 м\/с (кратковременно до ок. 6 м\/с)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: как в модели A2 (9000 мА·ч или двойная 18000 мА·ч); более 3,5 ч \/ ок. 35 км без нагрузки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 100 кг в положении стоя; ок. 25 кг при ходьбе (до 35 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16 двигателей, крутящий момент 180 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУгол наклона 45°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКласс защиты IP56\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбласти применения: промышленный осмотр, парковая логистика, спасательные операции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513061195,"sku":null,"price":140000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-A2-W-55174_1.jpg?v=1780237566"},{"product_id":"unitree-a2","title":"UNITREE A2","description":"\u003cp\u003eUNITREE A2 — это четырёхногий промышленный робот нового поколения, разработанный для работы на пересечённой местности и в сложных условиях. Он отлично подходит для логистики, промышленных инспекций и спасательных операций, где важны дальность, грузоподъёмность и надёжность.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 35 кг без батареи, ок. 42 кг с батареей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГабариты: в разложенном виде 820×440×570 мм; в сложенном виде 720×550×220 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3,7 м\/с (кратковременно до ок. 5 м\/с)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 9000 мА·ч или двойная 18000 мА·ч; более 5 ч \/ ок. 20 км без нагрузки, более 3 ч \/ ок. 12,5 км с нагрузкой 25 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 100 кг в стоячем положении; ок. 25 кг при непрерывном движении (до 35 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: LiDAR ×1 + HD‑камера ×1, микрофон\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвязь: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 двигателей, крутящий момент 180 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУгол наклона 45°, преодоление порогов до 30 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКласс защиты IP56, рабочий диапазон температур −20~55°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: логистика, промышленный осмотр, спасательные операции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513192267,"sku":null,"price":120000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-A2-55173_1.jpg?v=1780237567"},{"product_id":"unitree-go2-edu-hesai-xt16","title":"UNITREE Go2 Edu Hesai XT16","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2 Edu Hesai XT16 — это учебная версия Go2, дополнительно оснащённая внешним LiDAR Hesai XT16 дальнего действия, предназначенная для продвинутого 3D‑картографирования. Это решение для исследований, требующих высокой точности геодезии, SLAM и автономной навигации.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eБаза: та же конструкция, что и Go2 Edu — вес ок. 15 кг, размеры в положении стоя 70×31×40 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3,7 м\/с; грузоподъёмность до 12 кг\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 15000 мА·ч, время работы 2–4 ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДополнительный внешний лидар Hesai XT16 (360°, 16 каналов, диапазон 0,05–120 м, высокая точность) — для продвинутого 3D‑картографирования\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКамера глубины Intel RealSense D435i\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики силы в ступнях\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: исследования, требующие высокоточного 3D‑картирования на больших дистанциях (геодезия, SLAM, автономная навигация)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513257803,"sku":null,"price":115000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-Edu-Hesai-XT16-55199_1.jpg?v=1780237568"},{"product_id":"unitree-go2-w-u2","title":"UNITREE Go2-W U2","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2-W U2 — это та же гибридная платформа нога+колесо, что и Go2-W U1, но с более мощной вычислительной конфигурацией — по спецификации дистрибьютора, предназначенной для более требовательных задач ИИ, таких как SLAM или восприятие окружающей среды. Отлично подходит для промышленного осмотра и патрулирования на смешанной внутренней местности.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 18 кг; габариты в положении стоя 70×43×50 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7‑дюймовые пневматические колёса с мотор‑колёсами на всех 4 конечностях (гибридная локомоция нога+колесо)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–2,5 м\/с по ровной поверхности; преодолевает препятствия до 70 см; угол подъёма 35°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 8 кг (макс. 12 кг); крутящий момент ок. 45 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 15000 мА·ч, время работы 1,5–3 ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: широкоугольный 3D‑лидар, HD‑камера, 8‑ядерный процессор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВычислительная конфигурация U2 — согласно спецификации дистрибьютора, продвинутый вариант вычислительной мощности для более требовательных задач ИИ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513356107,"sku":null,"price":89000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-W-U2-52170_1.png?v=1780237570"},{"product_id":"unitree-go2-w-u1","title":"UNITREE Go2-W U1","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2-W U1 — это гибридный робот, сочетающий ноги и колёса: на каждой из 4 конечностей установлено пневматическое колесо с мотор-колесом, благодаря чему робот плавно переключается между ходьбой и ездой. Подходит для промышленных инспекций и патрулирования на смешанном внутреннем рельефе.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 18 кг; габариты в положении стоя 70×43×50 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7‑дюймовые пневматические колёса с мотор‑колёсами на всех 4 конечностях (гибридная локомоция нога+колесо)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–2,5 м\/с по ровной поверхности; преодолевает препятствия до 70 см; угол подъёма 35°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 8 кг (макс. 12 кг); крутящий момент ок. 45 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 15000 мА·ч, время работы 1,5–3 ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: широкоугольный 3D‑лидар, HD‑камера, 8‑ядерный процессор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВычислительная конфигурация U1 — согласно спецификации дистрибьютора, базовый вариант вычислительной мощности\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513487179,"sku":null,"price":60000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-W-U1-52166_1.png?v=1780237571"},{"product_id":"unitree-go2-edu-u1","title":"UNITREE Go2 Edu U1","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2 Edu U1 — это учебно-исследовательская версия робота Go2 с полным доступом к SDK и ROS2, предназначенная для вузов, робототехнических лабораторий и команд, разрабатывающих собственные алгоритмы управления. По спецификации дистрибьютора вычислительная конфигурация U1 является базовым вариантом вычислительной мощности этой линейки.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 15 кг; габариты в положении стоя 70×31×40 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3,7 м\/с (пиково до ок. 5 м\/с); угол подъёма 40°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 8 кг (макс. 12 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 15000 мА·ч (432 Вт·ч), время работы 2–4 ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: 4D LiDAR, HD‑камера, датчики силы в ступнях (функция EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолный доступ к SDK DDS\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрименение: исследования, разработка алгоритмов, робототехническое образование, интеграция ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513618251,"sku":null,"price":35900.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-Edu-U1-52165_1.png?v=1780237572"},{"product_id":"unitree-go2-pro","title":"UNITREE Go2 Pro","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2 Pro — это расширенная версия четвероногого робота Go2: более быстрая, мощная и оснащенная модулем GPS\/4G и интеллектуальным слежением за человеком. Подойдет для более требовательных задач: патрулирования, трекинга, продвинутых экспериментов с мобильной робототехникой.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eТа же конструкция, что и Go2 Air: вес ок. 15 кг, габариты в положении стоя 70×31×40 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–3,5 м\/с; угол подъёма 40°; крутящий момент ок. 45 Н·м\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 8 кг (макс. 10 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 8000 мА·ч (опционально 15000 мА·ч)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8‑ядерный процессор, модуль 4G с GPS, голосовая функция\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтеллектуальное боковое слежение ISS 2.0 (дальность 30 м+) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим «Rage Mode» (ускоренный ход), в комплекте ручной контроллер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513683787,"sku":null,"price":19490.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-Pro-52160_1.jpg?v=1780237573"},{"product_id":"unitree-go2-air","title":"UNITREE Go2 Air","description":"\u003cp\u003eUNITREE Go2 Air — базовая модель четырёхногого робота из семейства Go2, идеально подходящая для изучения робототехники, блочного\/графического программирования и первых экспериментов с ИИ. Отличный выбор для энтузиастов, школ и тех, кто только начинает знакомство с мобильной робототехникой.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВес: ок. 15 кг (с батареей); габариты стоя 70×31×40 см, в приседе 76×31×20 см\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость: 0–2,5 м\/с; угол подъёма 30°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрузоподъёмность: ок. 7 кг (макс. 10 кг)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатарея: 8000 мА·ч, время работы ок. 1–2 ч\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДатчики: LiDAR 4D Unitree L2 (360°×96°), широкоугольная HD‑камера, IMU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБазовая библиотека движений, блочное\/графическое программирование\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWi‑Fi 6, обновления OTA, голосовое взаимодействие с ИИ (LLM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУровень: базовый \/ любительский\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eДоступно для просмотра в салоне AppTrade — ул. Wilcza 8, Варшава (метро Politechnika). Оплата: карта, перевод, BLIK, наличные. Возможен торг при оптовых\/образовательных закупках.\u003cbr\u003e\n📞 +48 537 922 940 (телефон, WhatsApp, Telegram)\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57480513880395,"sku":null,"price":11990.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pm_Robot-czworonozny-UNITREE-Go2-Air-52159_1.jpg?v=1780237573"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-n","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-N","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-N\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE N to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi SharpaWave z technologią wizjo-dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie aż 75 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 75 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE N został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE N został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePięciopalczaste dłonie SharpaWave z technologią wizjo-dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eTa konfiguracja wyróżnia się dwiema pięciopalczastymi dłońmi SharpaWave, które łączą zaawansowaną technologię wizjo-dotyku z bardzo wysoką siłą chwytu i rozbudowaną konstrukcją mechaniczną. Każda z nich oferuje aż 22 aktywne stopnie swobody, co pozwala manipulować obiektami z niezwykle dużą precyzją. System wizjo-dotyku wykorzystuje ponad 1000 pikseli sensorycznych na każdą końcówkę palca, umożliwiając wykrywanie siły w zakresie od 0 do 30 N z czułością sięgającą 0,005 N. Dzięki temu możliwe jest bardzo dokładne monitorowanie kontaktu z obiektami i precyzyjne dostosowywanie sposobu pracy do wykonywanego zadania. Dłonie generują siłę chwytu na poziomie 150 N oraz siłę końcówki palca do 20 N, a przy tym pozwalają przenosić obiekty o masie nawet 30 kg. Wszystko to sprawia, że wariant H2 PLUS ULTIMATE N doskonale nada się do różnych zadań – od przestawiania przedmiotów po precyzyjną obsługę niewielkich elementów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE N znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE N ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna SharpaWave (wizjo-dotyk) ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSharpaWave 5-palcowe z wizjo-dotykiem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie SharpaWave\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e208×90×50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eChwyt: 150 N\u003cbr\u003eKońcówka: 20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość \/ powtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;4 Hz \/ ±1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;1000 pikseli\/końcówkę; detekcja siły 0–30 N, czułość 0,005 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 MP ultraszerokokątna, HFOV 196°, VFOV 154°, migawka globalna (Senyun SHF3L, zgodna z NVIDIA Jetson Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053168459,"sku":"091756","price":990000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-N-63711_1_1.webp?v=1790886076"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-l","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-L","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-L\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE L to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21VT z technologią wizjo-dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 73 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE L został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE L został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21VT z technologią wizjo-dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNajwiększym wyróżnikiem tego wariantu są dwie dłonie BrainCo Revo 3 U21VT, które oprócz zaawansowanych czujników dotyku wykorzystują technologię wizjo-dotyku. Pozwala ona wykrywać deformacje o wielkości już od 130 µm, dzięki czemu możliwe jest jeszcze dokładniejsze monitorowanie kontaktu z chwytanym obiektem. Każda dłoń oferuje 21 aktywnych stopni swobody(po 4 dla każdego z czterech palców oraz 5 dla kciuka), co zapewnia bardzo dużą swobodę ruchów. Z kolei czujniki dotyku o rozdzielczości 0,01 N umożliwiają precyzyjne wykrywanie zmian nacisku, zwiększając kontrolę podczas manipulowania przedmiotami. Co więcej, siła chwytu szczypcowego wynosi 20 N, a pełnego chwytu – 70 N, dzięki czemu model sprawdzi się zarówno podczas wykonywania precyzyjnych operacji, jak i przenoszenia cięższych elementów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE L znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE L ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21VT ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo Revo 3 U21VT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21VT\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 palce ×4 + kciuk ×5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie: 20 N\u003cbr\u003eChwyt: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość całej dłoni: 0,01 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWizjo-dotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMin. mierzalna deformacja: 130 µm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 MP ultraszerokokątna, HFOV 196°, VFOV 154°, migawka globalna (Senyun SHF3L, zgodna z NVIDIA Jetson Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053266763,"sku":"091754","price":619000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-L-63709_1_1.webp?v=1790886077"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-l","title":"UNITREE H2 EDU SMART L","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART L\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART L to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART L wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21VT (wizjo-dotyk), które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART L dwa chwytaki BrainCo Revo 3 U21VT zwiększają ich całkowitą liczbę do 73. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie z technologią wizjo-dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w dwie dłonie BrainCo Revo 3 U21VT, które łączą dużą swobodę ruchów z technologią wizjo-dotyku. Każda z nich oferuje 21 aktywnych stopni swobody, co pozwala wykonywać złożone ruchy palców i lepiej dopasowywać chwyt do kształtu obiektu. Czujniki dotyku wykrywają zmiany nacisku z rozdzielczością 0,01 N, a system wizjo-dotykowy umożliwia rejestrowanie odkształceń o wielkości już od 130 µm. Dłonie zapewniają również siłę chwytu do 70 N oraz siłę szczypania do 20 N, a konstrukcja robota umożliwia montaż opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART L został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART L został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART L x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21VT x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne BrainCo Revo 3 U21VT\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 na palec x4 + 5 na kciuk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie: 20 N\u003cbr\u003eChwyt: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość całej dłoni: 0,01 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWizjo-dotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMin. mierzalna deformacja: 130 µm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053397835,"sku":"091739","price":560000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-L-63694_1_1.webp?v=1790886078"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-k","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-K","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-K\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE K to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21T z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 73 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE K został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE K został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21T z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eW tym wariancie zastosowano dwie zaawansowane dłonie BrainCo Revo 3 U21T, które łączą dużą swobodę ruchu z precyzyjnym wyczuwaniem kontaktu z obiektami. Każda z nich oferuje aż 21 aktywnych stopni swobody – po 4 dla każdego z czterech palców oraz 5 dla kciuka – co pozwala wykonywać złożone chwyty i sprawnie manipulować przedmiotami o różnych kształtach. Zintegrowane czujniki dotyku o rozdzielczości 0,01 N umożliwiają bardzo dokładne wykrywanie zmian nacisku, zwiększając kontrolę podczas realizacji precyzyjnych operacji. Siła chwytu szczypcowego sięga 20 N, a pełnego chwytu – 70 N, dzięki czemu dłonie dobrze radzą sobie zarówno z dokładnym operowaniem mniejszymi elementami, jak i stabilnym utrzymywaniem cięższych obiektów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE K znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE K ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21T ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo Revo 3 U21T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 palce ×4 + kciuk ×5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie: 20 N\u003cbr\u003eChwyt: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość całej dłoni: 0,01 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 MP ultraszerokokątna, HFOV 196°, VFOV 154°, migawka globalna (Senyun SHF3L, zgodna z NVIDIA Jetson Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053463371,"sku":"091753","price":497000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-K-63708_1_1.webp?v=1790886079"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-j","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-J","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-J\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE J to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 73 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE J został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE J został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eW tym wariancie zastosowano dwie dłonie BrainCo Revo 3 U21, z których każda oferuje aż 21 aktywnych stopni swobody – po 4 dla czterech palców i 5 dla kciuka. Tak rozbudowany układ pozwala z dużą dokładnością manipulować obiektami i wykonywać zadania związane z przenoszeniem czy obsługą różnych przedmiotów. Siła generowana podczas chwytu szczypcowego sięga 20 N, natomiast przy wykorzystaniu całej dłoni wynosi nawet 70 N, co ułatwia pracę zarówno z niewielkimi, jak i cięższymi elementami. Dodatkowym atutem jest częstotliwość sterowania wynosząca 500 Hz, która zapewnia szybką reakcję na polecenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE J znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE J ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE J\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo Revo 3 U21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 palce ×4 + kciuk ×5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie końcówką: 20 N\u003cbr\u003eChwyt całą dłonią: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość otw.\/zamk. \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 MP ultraszerokokątna, HFOV 196°, VFOV 154°, migawka globalna (Senyun SHF3L, zgodna z NVIDIA Jetson Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053594443,"sku":"091752","price":450000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-J-63712_1_1.webp?v=1790886080"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-k","title":"UNITREE H2 EDU SMART K","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART K\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART K to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART K wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21T z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART K dwa chwytaki BrainCo Revo 3 U21T zwiększają ich całkowitą liczbę do 73. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie z precyzyjnym wykrywaniem dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w dwie zręczne dłonie BrainCo Revo 3 U21T, które łączą dużą swobodę ruchów z funkcją wykrywania dotyku. Każda z nich oferuje 21 aktywnych stopni swobody, dzięki czemu palce mogą wykonywać złożone ruchy i lepiej dopasowywać sposób chwytania do kształtu obiektu. Zastosowane czujniki dotyku o rozdzielczości 0,01 N pozwalają rejestrować nawet bardzo niewielkie zmiany nacisku, dostarczając dodatkowych informacji podczas kontaktu z przedmiotem. Dłonie zapewniają również siłę chwytu do 70 N oraz siłę szczypania do 20 N, a konstrukcja robota umożliwia montaż opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART K został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART K został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART K x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21T x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne BrainCo Revo 3 U21T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 na palec x4 + 5 na kciuk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie: 20 N\u003cbr\u003eChwyt: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość całej dłoni: 0,01 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053692747,"sku":"091738","price":440000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-K-63693_1_1.webp?v=1790886080"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-m","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-M","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-M\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE M to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 71 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 71 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE M został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE M został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel został wyposażony w dwie zaawansowane dłonie Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku, które oferują aż 20 aktywnych stopni swobody, zapewniając bardzo szeroki zakres ruchów, imponującą precyzję i dużą swobodę manipulowania przedmiotami. Konstrukcja z pełną opozycją i możliwością odchyłu bocznego ułatwia wykonywanie zarówno prostych chwytów, jak i bardziej złożonych operacji, które wymagają wysokiej zręczności. Minimalna średnica chwytu wynosząca 0 mm pozwala na chwytanie nawet bardzo cienkich lub płaskich elementów, a siła końcówki palca na poziomie około 15 N zapewnia stabilne trzymanie obiektów podczas pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE M znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE M ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWuji Hand 2 z czujnikami dotyku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKonfiguracja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePełna opozycja + odchył boczny, złącza obrotowe bezpośrednie, rewersyjne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (szkielet)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 185 × 80 × 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. średnica chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz × 20 osi; MIT siła-pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtherNet 1000BASE-T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła końcówki \/ prędkość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥15 N \/ ≥4 cykle\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLuz stawu \/ napięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1° \/ 16–58 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053791051,"sku":"091755","price":432000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-M-63710_1_1.webp?v=1790886081"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-e","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-E","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-E\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE E to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Dex5-1P z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 63 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE E został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE E został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex5-1P z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eW tym wariancie zastosowano dwie zręczne dłonie Dex5-1P, które oferują po 16 aktywnych stopni swobody każda, a dodatkowo zostały wyposażone w zaawansowany system czujników dotyku. Na każdą z nich przypada 12 sensorów macierzowych, tworzących łącznie 94 punkty pomiaru nacisku. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne wykrywanie kontaktu z trzymanym obiektem i lepsza kontrola chwytu. Dodatkowym atutem jest rozbudowane sprzężenie zwrotne, które obejmuje między innymi pozycję, prędkość, napięcie i prąd, a także dane dotyczące nacisku i temperatury czujników IMU. W efekcie użytkownik zyskuje szczegółowe informacje o pracy chwytaków, co ułatwia realizację zadań wymagających wysokiej precyzji i kontroli.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE E znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE E ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex 5-1P z czujnikami dotyku ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex 5-1P z czujnikami dotyku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex 5-1P z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWszystkie funkcje Dex5-1 (16 DoF \/ na dłoń)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki macierzowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 na dłoń (łącznie 94 czujniki nacisku)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozdzielczość macierzy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 5 dłoń, 2 × 3 opuszki ×5, 2 × 3 końcówki ×5, 2 × 3 podstawy ×4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres \/ maks. siła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–2500 g \/ 20 kg (nieuszkadzająca)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSprzężenie zwrotne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTryb, pozycja, prędkość, moment, temp. stawu, napięcie \/ prąd, nacisk i temp. czujników IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130°\/H120°\/V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668053889355,"sku":"091747","price":399000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-E-63704_1_1.webp?v=1790886082"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-j","title":"UNITREE H2 EDU SMART J","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART J\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART J to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART J wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 3 U21, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 73 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART J dwa chwytaki BrainCo Revo 3 U21 zwiększają ich całkowitą liczbę do 73. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie do precyzyjnych zadań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwa zręczne chwytaki BrainCo Revo 3 U21 zostały zaprojektowane z myślą o wykonywaniu złożonych czynności wymagających precyzji i płynności ruchów. Każdy z nich oferuje aż 21 aktywnych stopni swobody, dzięki czemu palce mogą poruszać się bardziej niezależnie i lepiej dopasowywać sposób chwytania do kształtu przedmiotu. Dłonie zapewniają siłę chwytu do 70 N oraz siłę szczypania końcówkami palców do 20 N, co ułatwia zarówno pewne utrzymywanie obiektów, jak i wykonywanie bardziej precyzyjnych operacji. Konstrukcja umożliwia również zastosowanie opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART J został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART J został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART J x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 3 U21 x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART J\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne BrainCo Revo 3 U21\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21 (4 na palec x4 + 5 na kciuk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczypanie końcówką: 20 N\u003cbr\u003eChwyt całą dłonią: 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość otw. \/ zamk. \/ sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 Hz \/ 500 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–80 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054020427,"sku":"091737","price":395000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-J-63692_1_1.webp?v=1790886083"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-d","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-D","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-D\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE D to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Dex5-1. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 63 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE D został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE D został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex5-1\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eW tym wariancie zastosowano dwie zręczne dłonie Dex5-1, z których każda oferuje aż 16 aktywnych stopni swobody – 4 dla kciuka i po 3 dla każdego z pozostałych palców. Tak rozbudowany układ zapewnia dużą swobodę wykonywania ruchów, ułatwiając chwytanie i precyzyjne manipulowanie obiektami o różnych kształtach. Minimalna średnica chwytu wynosi zaledwie 10 mm, a powtarzalność sięga ±1 mm, co pozwala pewnie wykonywać zadania wymagające wysokiej dokładności. Siła końcówki palca na poziomie 10 N oraz możliwość utrzymania obiektu o masie do 3,5 kg przy dłoni skierowanej w dół lub do 4,5 kg przy ułożeniu bocznym sprawiają, że model dobrze radzi sobie z przenoszeniem różnych elementów. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE D znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE D ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex 5-1 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex 5-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex 5-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16 (kciuk ×4, każdy z 4 palców ×3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapęd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 mikro-siłowych złączy kompozytowych (propriocepcja bez czujników) + 4 mikro-siłowe złącza zębate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0: -33,5~39°\u003cbr\u003eJ1: 0~100°\u003cbr\u003eJ2: 0~110°\u003cbr\u003eJ3: 0~92°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy 4 palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0: -22~22°\u003cbr\u003eJ1 0~90°\u003cbr\u003eJ2: 0~95°\u003cbr\u003eJ3: 0~81° (sprzężony z J2)\u003cbr\u003eOdchył boczny: ±22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. średnica chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła końcówki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie \/ prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24–60 V, statyczny 58 V 0,2 A, maks. 58 V 3 A, USB 2.0, temp. -20~60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig (kula 5 cm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDłoń w dół: 3,5 kg\u003cbr\u003eDłoń w bok: 4,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130°\/H120°\/V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054118731,"sku":"091746","price":385000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-D-63703_1_1.webp?v=1790886084"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-m","title":"UNITREE H2 EDU SMART M","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART M\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART M to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART M wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi Wuji Hand 2 z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 71 stopni swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART M dwa chwytaki Wuji Hand 2 zwiększają ich całkowitą liczbę do 71. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant H2 EDU SMART M wyróżnia się zręcznymi dłońmi Wuji Hand 2, które zostały zaprojektowane do wykonywania złożonych zadań wymagających precyzyjnej manipulacji. Każda z nich oferuje 20 aktywnych stopni swobody, a dzięki konfiguracji z pełną opozycją i odchyłem bocznym mogą lepiej dopasowywać się do kształtów różnych przedmiotów. Pozwalają też operować nawet bardzo niewielkimi elementami, oferując minimalną średnicę chwytu wynoszącą 0 mm. Sterowanie z częstotliwością 1000 Hz gwarantuje szybką reakcję na wydawane polecenia, a konstrukcja robota umożliwia także montaż opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART M został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART M został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART M x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Wuji Hand 2 x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Wuji Hand 2\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKonfiguracja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePełna opozycja + odchył boczny, złącza obrotowe bezpośrednie, rewersyjne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (szkielet)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 185 × 80 × 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. średnica chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz × 20 osi, MIT siła-pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtherNet 1000BASE-T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła końcówki \/ prędkośc\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥15 N \/ ≥4 cykle\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLuz stawu \/ napięcie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1° \/ 16–58 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054249803,"sku":"091740","price":375000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-M-63695_1_1.webp?v=1790886085"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-i","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-I","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-I\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE I to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Inspire E2 z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 43 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE I został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE I został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Inspire E2 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS ULTIMATE I został wyposażony w dwie zręczne dłonie Inspire E2, które rozszerzają jego możliwości podczas wykonywania zadań wymagających precyzyjnego chwytania i manipulowania obiektami. Każda z nich oferuje 6 stopni swobody i aż 17 czujników dotyku. Dzięki temu robot może precyzyjnie operować różnymi przedmiotami. Konstrukcja zapewnia siłę chwytu do 30 N dla kciuka i 28 N dla pozostałych palców, a czas pełnego zamknięcia dłoni wynosi zaledwie 0,8 s. Dodatkowym atutem jest powtarzalność końcówki na poziomie ±0,20 mm, co pozwala na odtwarzanie tych samych ruchów z wysoką dokładnością. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE I znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE I ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Inspire E2 z czujnikami dotyku ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInspire E2 z czujnikami dotyku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Inspire E2 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF \/ złącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e790 g (+10 g)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie \/ prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (+10%), statyczny 0,25 A, maks. 4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność końcówki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 30 N\u003cbr\u003e4 palce: 28 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk (odchył\/zginanie): \u0026gt;130°\/s\u003cbr\u003e4 palce (zginanie): \u0026gt;200°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki dotyku\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17, zakres 0–30 N, dokładność ≤5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas zwarcia dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130°\/H120°\/V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054380875,"sku":"091751","price":366000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-I-63699_1_1.webp?v=1790886085"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-C","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-C\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE C to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwoma chwytakami Dex3-1 z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 45 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 45 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE C został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE C został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex3-1 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel został wyposażony w dwie zręczne dłonie Dex3-1, z których każda oferuje 7 stopni swobody, w tym 3 dla kciuka oraz po 2 dla palca wskazującego i środkowego. Taka konstrukcja zapewnia dużą swobodę ruchu, ułatwiając wykonywanie precyzyjnych operacji. Dodatkowo każda dłoń została wyposażona w 33 czujniki dotyku, które umożliwiają wykrywanie kontaktu z obiektem. Dzięki temu robot może jeszcze bardziej precyzyjnie manipulować przedmiotami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE C znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE C ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex 3-1 z czujnikami dotyku ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex 3-1 z czujnikami dotyku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex 3-1 z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175×88×77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 (kciuk 3, palec wskazujący 2, palec środkowy 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie robocze\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd statyczny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e58 V 0,2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki dotyku\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33 na dłoń\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054544715,"sku":"091745","price":347000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C-63702_1_1.webp?v=1790886087"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-h","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-H","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-H\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE H to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Inspire DFQ. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 43 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE H został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE H został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Inspire DFQ\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel został wyposażony w dwie zręczne dłonie Inspire DFQ, które oferują 6 stopni swobody i umożliwiają płynne, a zarazem precyzyjne chwytanie i manipulowanie różnymi przedmiotami. Powtarzalność na poziomie ±0,20 mm pozwala z dużą dokładnością odtwarzać kolejne ruchy, co ma szczególne znaczenie podczas realizacji podobnych zadań. Kciuk generuje siłę chwytu do 6 N, a każdy z pozostałych palców – do 4 N, co ułatwia dopasowanie sposobu działania do wykonywanej operacji. Na uwagę zasługuje również wysoka dynamika pracy – kciuk wykonuje obrót o ponad 65°, osiąga prędkość odchylenia do 235°\/s i zginania do 150°\/s, natomiast cztery pozostałe palce zginają się z prędkością do 570°\/s. Dzięki temu dłonie sprawnie reagują na polecenia i dobrze radzą sobie z zadaniami wymagającymi szybkich, a jednocześnie kontrolowanych ruchów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE H znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE H ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Inspire DFQ ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInspire DFQ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Inspire DFQ\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF \/ złącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: maks. 6 N\u003cbr\u003e4 palce: maks. 4 N\u003cbr\u003eRozdzielczość: 0,50 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKinematyka kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRotacja: \u0026gt;65°\u003cbr\u003eOdchył: 235°\/s\u003cbr\u003eZginanie: 150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZginanie 4 palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e570°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcja)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668054675787,"sku":"091750","price":347000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-H-63707_1_1.webp?v=1790886088"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-e","title":"UNITREE H2 EDU SMART E","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART E\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART E to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART E wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex5-1P z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART E dwa chwytaki Dex5-1P zwiększają ich całkowitą liczbę do 63. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDłonie Dex5-1P łączą 16 aktywnych stopni swobody z rozbudowanym systemem czujników dotyku. Dzięki temu robot może precyzyjnie manipulować obiektami i wykonywać zadania wymagające dużej dokładności. W każdym chwytaku zastosowano 12 czujników macierzowych, obejmujących łącznie 94 punkty rejestrowania nacisku. System na bieżąco przekazuje również informacje o pracy dłoni, w tym między innymi położenie, prędkość, moment, temperaturę stawów oraz odczyty z czujników i modułu IMU. Dodatkowo robot może zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe RGB, zapewniające lepszy podgląd obszaru wykonywanych czynności. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART E został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART E został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART E x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex5-1P x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Dex5-1P\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWszystkie funkcje Dex5-1 (16 DoF na dłoń)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki macierzowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 na dłoń (łącznie 94 czujniki nacisku)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozdzielczość macierzy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2×5 dłoń; 2×3 opuszki ×5; 2×3 końcówki ×5; 2×3 podstawy ×4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–2500 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. siła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 kg (nieuszkadzająca)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSprzężenie zwrotne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTryb, pozycja, prędkość, moment, temp. stawu, napięcie\/prąd, nacisk i temp. czujników, IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055036235,"sku":"091732","price":345000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-E-63688_1_1.webp?v=1790886088"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-g","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-G","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-G\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE G to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 2 Touch z czujnikami dotyku. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 43 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE G został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE G został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 2 Touch z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNajwiększym wyróżnikiem tego wariantu są dwie dłonie BrainCo Revo 2 Touch wyposażone w zaawansowane czujniki dotyku, które pozwalają wykrywać nacisk, tarcie, kierunek działania siły oraz zbliżenie do obiektu. Dzięki temu możliwe jest wykonywanie zadań wymagających większej kontroli podczas manipulacji. Każdy chwytak oferuje także 6 stopni swobody, zapewniając płynne i precyzyjne odwzorowanie ruchów. Siła chwytu całej dłoni wynosi 50 N, natomiast w przypadku szczypania palcem jest to 15 N, co pozwala zarówno stabilnie utrzymywać większe elementy, jak i realizować dokładniejsze operacje. Co więcej, powtarzalność ruchów na poziomie 0,1° sprzyja wykonywaniu zadań wymagających wysokiej dokładności.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE G znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE G ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 2 Touch ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo Revo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 2 Touch\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF \/ złącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCała dłoń: 50 N\u003cbr\u003eSzczypanie palcem: 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNacisk, tarcie, kierunek, czujnik zbliżeniowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcja)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055167307,"sku":"091749","price":344000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-G-63706_1_1.webp?v=1790886089"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-b","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-B","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-B\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE B to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwoma chwytakami Dex3-1. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 45 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 45 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE B został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE B został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex3-1\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel został wyposażony w dwie zręczne dłonie Dex3-1, z których każda oferuje 7 stopni swobody. Konstrukcja obejmuje 3 DoF kciuka oraz po 2 DoF palca wskazującego i środkowego, zapewniając szeroki zakres ruchu. Dzięki temu robot może precyzyjnie manipulować różnymi przedmiotami. Każdy chwytak ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i waży około 650 g, a do komunikacji wykorzystuje interfejs USB. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE B znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE B ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex 3-1 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex 3-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie Dex 3-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175×88×77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 (kciuk 3, palec wskazujący 2, palec środkowy 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie robocze\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd statyczny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e58 V 0,2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055331147,"sku":"091744","price":338000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-B-63701_1_1.webp?v=1790886090"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-d","title":"UNITREE H2 EDU SMART D","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART D wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex5-1, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART D dwa chwytaki Dex5-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 63. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie do wymagających zadań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwa zręczne chwytaki Dex5-1 pozwalają robotowi wykonywać bardziej złożone czynności wymagające wysokiej precyzji. Każdy z nich dysponuje 16 aktywnymi stopniami swobody, dzięki czemu ruchy palców są bardziej niezależne i wierniej odwzorowują naturalny sposób chwytania. Dłonie radzą sobie z elementami o średnicy od 10 mm, oferują powtarzalność ruchów na poziomie ±1 mm i siłę nacisku końcówki do 10 N. W zależności od położenia chwytaków robot może przenosić przedmioty o masie do 3,5 kg lub 4,5 kg, a opcjonalne kamery nadgarstkowe RGB ułatwiają obserwację obszaru roboczego.  \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex5-1 x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Dex5-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16 (kciuk x4, każdy z 4 paców x3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapęd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 mikro-siłowych złączy kompozytowych (propriocepcja bez czujników) + 4 mikro-siłowe złącza zębate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0 -33,5~39°, J1 0~100°, J2 0~110°, J3 0~92°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy 4 palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0 -22~22°, J1 0~90°, J2 0~95°, J3 0~81° (sprzężony z J2); odchył boczny ±22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. średnica chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła końcówki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie \/ prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24–60 V; statyczny 58V 0,2A, maks. 58V 3A; USB2.0; temp. -20~60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig (kula 5 cm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDłoń skierowana w dół: do 3,5 kg\u003cbr\u003eDłoń skierowana w bok: do 4,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055494987,"sku":"091731","price":329000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-D-63687_1_1.webp?v=1790886091"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-f","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-F","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-F\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE F to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 2 Basic. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 43 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE F został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE F został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eTen wariant wykorzystuje dwa zręczne chwytaki BrainCo Revo 2 Basic, które oferują po 6 stopni swobody każdy, umożliwiając sprawne wykonywanie podstawowych operacji związanych z chwytaniem i manipulowaniem przedmiotami. Siła chwytu całej dłoni wynosi 50 N, natomiast przy szczypaniu palcem osiąga 15 N, co pozwala zarówno stabilnie utrzymywać większe obiekty, jak i wykonywać bardziej precyzyjne czynności. Powtarzalność ruchów na poziomie 0,1° przekłada się na wysoką dokładność realizowanych operacji, szczególnie wtedy, gdy istotne jest wielokrotne wykonywanie tych samych zadań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE F znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE F ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 2 Basic ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo Revo 2 Basic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eZręczne dłonie BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF \/ złącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCała dłoń: 50 N\u003cbr\u003eSzczypanie palcem: 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcja)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055593291,"sku":"091748","price":325000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-F-63705_1_1.webp?v=1790886092"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-i","title":"UNITREE H2 EDU SMART I","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART I\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART I to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART I wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi Inspire E2 z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART I dwa chwytaki Inspire E2 zwiększają ich całkowitą liczbę do 43. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrecyzyjne dłonie z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwie dłonie Inspire E2 zostały wyposażone w 17 czujników dotyku, które wykrywają nacisk w zakresie od 0 do 30 N. Każda z nich oferuje 6 stopni swobody, dzięki czemu łatwiej dopasowuje sposób chwytania do kształtu i wielkości przedmiotu. Siła chwytu wynosząca do 30 N dla kciuka i 28 N dla pozostałych palców w połączeniu z powtarzalnością końcówki na poziomie ±0,20 mm pomaga pewnie wykonywać kolejne operacje. Robot może zostać również wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe RGB, które zapewniają dodatkowy podgląd obszaru roboczego.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART I został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART I został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART I x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Inspire E2 z czujnikami dotyku x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Inspire E2\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF \/ złącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e790 g (+10 g)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie \/ prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (+10%), statyczny 0,25 A, maks. 4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 30 N\u003cbr\u003e4 palce: 28 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkości\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk (odchył \/ zginanie): \u0026gt;130°\/s\u003cbr\u003e4 palce (zginanie): \u0026gt;200°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki dotyku\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17, zakres 0–30N, dokładność ≤5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas zwarcia dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055986507,"sku":"091736","price":310000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-I-63696_1_1.webp?v=1790886092"},{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-a","title":"UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-A","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-A\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE A to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwoma chwytakami Dex1-1. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 33 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 33 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE A został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE A został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowane chwytaki Dex1-1\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel został wyposażony w dwa zaawansowane chwytaki Dex1-1 z regulowaną siłą zacisku w zakresie od 5 do 120 N, co pozwala dopasować jej wartość do wykonywanego zadania. Rozdzielczość pozycjonowania końcówki wynosząca 0,1 mm zapewnia wysoką dokładność ruchu, a pełne zamknięcie w czasie od 0,24 s umożliwia szybką reakcję podczas pracy. Maksymalny udźwig wynosi 20 kg przy chwycie kształtowym lub 5 kg przy chwycie ciernym. Dzięki temu robot poradzi sobie również z ciężkimi przedmiotami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS ULTIMATE A znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE A ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex 1-1 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS ULTIMATE A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex 1-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eChwytaki Dex 1-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e143×78×67 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e550 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozdzielczość pozycji (końcówka)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5–120 N (regulowana)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKształtowy: 20 kg\u003cbr\u003eCierny: 5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. czas pełnego zwarcia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość palca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtokół komunikacji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzybki RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcja)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130°\/H120°\/V81°, 1920×1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056084811,"sku":"091743","price":296000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-A-63700_1_1.webp?v=1790886093"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-h","title":"UNITREE H2 EDU SMART H","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART H\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART H to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART H wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi Inspire DFQ, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART H dwa chwytaki Inspire DFQ zwiększają ich całkowitą liczbę do 43. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie do precyzyjnych zadań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w dwie zręczne dłonie Inspire DFQ, które sprawdzają się podczas wykonywania zadań wymagających dokładnej manipulacji obiektami. Każda z nich oferuje 6 stopni swobody, co pozwala wykonywać złożone ruchy palców i swobodniej dopasowywać sposób chwytania do kształtu przedmiotu. Wysoka powtarzalność ruchów na poziomie ±0,20 mm pomaga zachować precyzję podczas kolejnych operacji, a siła chwytu do 6 N dla kciuka i do 4 N dla pozostałych palców umożliwia stabilne operowanie różnymi elementami. Konstrukcja przewiduje również możliwość zastosowania opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB, które zapewniają dodatkowy podgląd obszaru roboczego. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART H został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART H został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART H x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Inspire DFQ x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Inspire DFQ\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: maks. 6 N\u003cbr\u003e4 palce: maks. 4 N\u003cbr\u003eRozdzielczość: 0,50 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKinematyka kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRotacja \u0026gt; 65°\u003cbr\u003eOdchył: 235°\/s\u003cbr\u003eZginanie: 150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZginanie 4 palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e570°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056183115,"sku":"091735","price":291000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-H-63691_1_1.webp?v=1790886094"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-c","title":"UNITREE H2 EDU SMART C","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART C\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART C to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART C wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex3-1 z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 45 stopni swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART C dwa chwytaki Dex3-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 45. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie z czujnikami dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w dwa zręczne chwytaki Dex3-1, które pozwalają wykonywać zadania wymagające precyzyjnej manipulacji. Każdy z nich oferuje 7 stopni swobody, co przekłada się na większą swobodę ruchów palców i ułatwia pracę z różnymi obiektami. Dodatkowym atutem tego wariantu jest obecność 33 czujników dotyku w każdej dłoni, które rozszerzają możliwości interakcji z chwytanymi przedmiotami. Konstrukcja pozwala również na zastosowanie opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART C został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART C został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART C x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex3-1 z czujnikami dotyku x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Dex3-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 (kciuk 3, palce wskazujący 2, palec środkowy 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie robocze\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12-58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd statyczny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e58 V 0,2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzujniki dotyku\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33 na dłoń\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056314187,"sku":"091730","price":290000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-C-63686_1_1.webp?v=1790886095"},{"product_id":"unitree-h2-plus-smart","title":"UNITREE H2 PLUS SMART","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor. Przy wysokości 182 cm oferuje 31 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac \/ GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKonstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje 31 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów i głowę, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSiła, która idzie w parze z precyzją\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModuł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWariant Unitree H2 PLUS SMART został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB\/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eŁączność i integracja z zewnętrznymi systemami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMożliwość dalszej rozbudowy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eWersja SMART stanowi kompletną platformę bazową, którą można rozwijać wraz z rosnącymi potrzebami lub wymaganiami projektu. Robot obsługuje na przykład opcjonalne pięciopalczaste dłonie SharpaWave, które oferują 22 aktywne stopnie swobody (na każdą dłoń), co zwiększa łączne DoF całego robota do 75. Każdy opuszek palca obejmuje 1000 pikseli dotykowych o czułości nacisku do 0,005 N, co umożliwia jeszcze bardziej precyzyjne manipulowanie obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZastosowanie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 PLUS SMART znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS SMART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy ok. 15 kg\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie+udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię+ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów + głośnik dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyróżniki H2 Plus\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCustom (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera głowy (dwuoczna, custom)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePoziomo: 140°±3\u003cbr\u003ePionowo: 102°±3\u003cbr\u003ePrzysłona: 2.0\u003cbr\u003eOgniskowa: 2,67 mm\u003cbr\u003eGłębia ostrości: 0,4 m–∞\u003cbr\u003eMigawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zewnętrzne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 \/ 24V ×2 \/ BAT ×1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZdalny wyłącznik awaryjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eModuł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł wysokiej mocy (PC3, standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres mocy modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurowalny, 40–130 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2070 TFLOPS (FP4, sparse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB\/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAkcelerator wizyjny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1× PVA v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePamięć masowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWideo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie: 2× NVENC\u003cbr\u003eDekodowanie: 2× NVDEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEkosystem NVIDIA Isaac \/ GR00T\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatforma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac GR00T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac Sim™ \/ Isaac Lab™\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSymulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNVIDIA Isaac TeleOp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWnioskowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eKonfiguracja modelu\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDłonie zręczne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZastosowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFabryki, logistyka, zastosowania biznesowe, centra innowacji, muzea nauki, edukacja i badania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056379723,"sku":"091742","price":290000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-PLUS-SMART-63698_1_1.webp?v=1790886096"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-g","title":"UNITREE H2 EDU SMART G","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART G\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART G to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART G wyróżnia się dwiema zręcznymi dłońmi BrainCo Revo 2 Touch z czujnikami dotyku, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 43 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART G dwa chwytaki BrainCo Revo 2 Touch zwiększają ich całkowitą liczbę do 43. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrecyzyjne dłonie z funkcją wykrywania dotyku\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwie dłonie BrainCo Revo 2 Touch zostały wyposażone w czujniki dotyku, które wykrywają nacisk, tarcie, kierunek oraz zbliżenie do obiektu. Dzięki temu robot otrzymuje więcej informacji o sposobie kontaktu z chwytanymi przedmiotami, co ma szczególne znaczenie podczas wykonywania precyzyjnych operacji. Każdy chwytak oferuje także 6 stopni swobody, co pozwala wykonywać złożone ruchy palców i sprawniej manipulować obiektami. Wysoka powtarzalność ruchów na poziomie 0,1° oraz siła chwytu do 50 N pomagają zachować dokładność i stabilność podczas pracy. Konstrukcja umożliwia również montaż opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB. \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART G został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART G został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART G x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna BrainCo Revo 2 Touch z czujnikami dotyku x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne BrainCo Revo 2 Touch\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCała dłoń: 50 N\u003cbr\u003eSzczypanie palcem: 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDotyk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNacisk, tarcie, kierunek, czujnik zbliżeniowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056510795,"sku":"091734","price":289000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-G-63690_1_1.webp?v=1790886097"},{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-b","title":"UNITREE H2 EDU SMART B","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART B\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART B to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART B wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex3-1, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 45 stopni swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART B dwa chwytaki Dex3-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 45. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie do precyzyjnej manipulacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w dwie zręczne dłonie Dex3-1, które zwiększają jego możliwości podczas wykonywania precyzyjnych zadań. Każda z nich dysponuje 7 stopniami swobody (3 na kciuk i po 2 na palec wskazujący i środkowy), co przekłada się na większą swobodę ruchów palców i ułatwia manipulowanie obiektami. Dodatkowo konstrukcja pozwala na zastosowanie opcjonalnych kamer nadgarstkowych RGB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART B został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART B został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART B x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex3-1 x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Dex3-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 (kciuk 3, palce wskazujący 2, palec środkowy 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie robocze\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12-58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd statyczny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e58 V 0,2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668056674635,"sku":"091729","price":285000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-B-63685_1_1.webp?v=1790886098"}],"url":"https:\/\/apptrade.pl\/ru\/collections\/roboty-unitree.oembed?page=4","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}