{"product_id":"unitree-g1-d-u2","title":"UNITREE G1-D U2","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U2\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U2 to zaawansowana platforma stworzona do badań nad precyzyjną manipulacją, robotyką usługową i rozwojem algorytmów AI opartych na obserwacji i interakcji z otoczeniem. W tej konfiguracji robot został wyposażony w trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły nacisku, co zwiększa całkowitą liczbę stopni swobody do 31 i otwiera zupełnie nowe możliwości w zakresie manipulacji obiektami. Połączenie mobilnej bazy kołowej, humanoidalnego korpusu i regulowanej kolumny roboczej sprawia, że G1-D U2 świetnie sprawdza się jako narzędzie do codziennej pracy badawczej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e31 stopni swobody – manipulacja na zupełnie nowym poziomie\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZastosowanie dłoni Dex3-1 pozwoliło zwiększyć liczbę stopni swobody robota aż do 31 DoF, co zauważalnie podnosi jego zdolności ruchowe. Każde ramię oferuje 7 DoF, a każda dłoń kolejne 7. Całość uzupełnia ruchoma talia (2 DoF) i kolumna podnosząca (1 DoF). Taka konfiguracja pozwala na wykonywanie złożonych, wieloetapowych czynności manualnych, precyzyjne ustawianie obiektów i pracę w środowiskach wymagających dużej elastyczności. Robot może płynnie dopasować swoją pozycję do zadania, zachowując stabilność i powtarzalność ruchów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTrójpalczaste dłonie Dex3-1 – precyzyjne operowanie przedmiotami\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJednymi z największych zalet wersji G1-D U2 są trójpalczaste dłonie Dex3-1 typu Force-Controlled. Każda z nich ma 7 stopni swobody – kciuk z 3 DoF oraz dwa palce po 2 DoF – co umożliwia wykonywanie dokładnych chwytów i manipulację złożonymi przedmiotami. Precyzyjne sterowanie siłą nacisku pozwala na bezpieczne chwytanie nawet delikatnych, kruchych obiektów. Ponadto zintegrowane kamery RGB w każdej dłoni umożliwiają algorytmom AI obserwację punktu styku z przedmiotem w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRegulowana wysokość i duży zasięg roboczy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot wyposażony jest w kolumnę podnoszącą o skoku 500 mm, która umożliwia pracę na wysokościach sięgających nawet 2 m z dokładnością na poziomie 1 mm. Z kolei specjalnie zaprojektowana baza kołowa odpowiada za płynne przemieszczanie się z prędkością do 60 mm\/s i stabilną jazdę po płaskich powierzchniach. Takie rozwiązanie szczególnie dobrze sprawdza się w laboratoriach, środowiskach testowych i w robotyce usługowej, gdzie jeden system musi działać w wielu scenariuszach pracy. Regulowana wysokość całkowita w zakresie od 1260 mm do 1680 mm pozwala dopasować G1-D U2 do różnego rodzaju stanowisk roboczych, półek czy blatów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRozbudowana percepcja\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U2 został wyposażony w wielopoziomowy system percepcji, który dostarcza algorytmom pełnego obrazu otoczenia. Binokularna kamera HD w głowie robota (3840 x 1200) umożliwia obserwację sceny i orientację przestrzenną, kamery HD na nadgarstkach (1920 x 1080) wspierają precyzyjną manipulację, a dodatkowe kamery RGB w dłoniach Dex3-1 pozwalają analizować kontakt z obiektem z perspektywy chwytu. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W, który umożliwia interakcję głosową zbliżoną do naturalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMoc obliczeniowa gotowa na duże modele robotyczne\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003ePlatforma G1-D U2 oparta jest na 8-rdzeniowym procesorze CPU oraz module NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Taka konfiguracja pozwala na bezproblemowe uruchamianie zaawansowanych algorytmów uczenia maszynowego. Dzięki temu robot jest w pełni przygotowany do pracy z dużymi modelami robotycznymi. Ponadto obsługa Secondary Development i aktualizacji OTA umożliwia ciągły rozwój oprogramowania bez ingerencję w samą konstrukcję urządzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGotowy do intensywnych badań i testów\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U2 zasilany jest inteligentnym akumulatorem Quick Release o pojemności 9000 mAh, który zapewnia do około 2 godzin działania, w zależności od intensywności wykorzystania ramion i dłoni. Co więcej, możliwość pracy z zasilaniem kablowym pozwala prowadzić długotrwałe eksperymenty bez ograniczeń czasowych. Całość została zaprojektowana jako stabilna, niezawodna platforma do badań nad manipulacją, robotyką usługową oraz interakcją człowiek–robot.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex3-1 (trójpalczaste, Force-Controlled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStruktura palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 3 DoF\u003cbr\u003ePalec wskazujący: 2 DoF\u003cbr\u003ePalec środkowy: 2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003cbr\u003eOś Y: od -2,5° do +135°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 60 mm\/s (podnoszenie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 51,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga jednej dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres napięcia pracy dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD (3840 × 1200)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 × kamera HD (1920 × 1080)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKamery RGB w każdej dłoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność bezprzewodowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie kablowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 2 h (zależnie od intensywności pracy ramion)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSecondary Development, aktualizacje OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668058640715,"sku":"085304","price":199000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U2-58213_1.jpg?v=1790886111","url":"https:\/\/apptrade.pl\/ru\/products\/unitree-g1-d-u2","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}