{"product_id":"unitree-g1-d-u3","title":"UNITREE G1-D U3","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U3\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U3 to kompletna platforma humanoidalna klasy high-end, zaprojektowana do najbardziej wymagających zastosowań badawczych i użytkowych. Sprawdzi się wszędzie tam, gdzie znaczenie mają maksymalna precyzja i delikatność. Robot oferuje 31 stopni swobody, mobilną bazę kołową i zaawansowane dłonie zręcznościowe Dex3-1 z sensoryką dotykową. Dzięki temu staje się idealnym narzędziem do pracy z nowoczesną robotyką Sim2Real, badań nad Embodied AI i wykonywania zadań, w których standardowa manipulacja mechaniczna jest niewystarczająca.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Dex3-1 z sensoryką dotykową\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNajważniejszym elementem tej konfiguracji są trójpalczaste dłonie Dex3-1, wyposażone w sensorykę dotykową typu tactile. System ten umożliwia wykrywanie nacisku w zakresie od 10 g do 2500 g, co pozwala robotowi analizować fakturę przedmiotu i bezpiecznie operować nawet bardzo kruchymi obiektami, takimi jak jajka czy szklane naczynia. Każda dłoń ma 7 stopni swobody – składa się na to kciuk (3 DoF), palec wskazujący (2 DoF) i palec środkowy (2 DoF). Taka konfiguracja zapewnia naturalny zakres ruchów i szeroki wachlarz chwytów. Ponadto zintegrowane kamery RGB umożliwiają wizualną kontrolę chwytu z minimalnej odległości, co ma duże znaczenie w badaniach nad precyzyjną manipulacją.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKinematyka i 31 stopni swobody\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U3 oferuje łącznie 31 stopni swobody, które obejmują ramiona, dłonie, talia i kolumnę podnoszącą. Taka konfiguracja zapewnia bardzo dużą elastyczność i pozwala na realizację złożonych sekwencji ruchowych. Na uwagę zasługuje także szeroki zakres ruchu w pasie (±155° w osi Z), co umożliwia naturalne dostosowanie ustawiania korpusu do wykonywanego zadania. Z kolei rozbudowana kinematyka ramion i dłoni pozwala na precyzyjne pozycjonowanie chwytu bez konieczności zmiany położenia całej platformy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRegulacja wysokości i imponujący zasięg roboczy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w teleskopową kolumnę podnoszącą o skoku 500 mm, która umożliwia regulację wysokości całkowitej w zakresie od 1260 mm do 1680 mm. Mechanizm liftu działa z dokładnością do 1 mm, co pozwala na bardzo precyzyjne ustawienie dłoni względem blatu roboczego, półki czy obiektu. W połączeniu z ruchomą talią robot osiąga zasięg roboczy do 2 m, co zwiększa liczbę możliwych scenariuszy zastosowań w laboratoriach i środowiskach testowych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePotężna moc obliczeniowa – gotowość na wyzwania AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa przetwarzanie danych odpowiada zaawansowany moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową sięgającą 100 TOPS. Wspiera go wydajny procesor 8-rdzeniowy CPU. Taka konfiguracja pozwala na uruchamianie zaawansowanych algorytmów sztucznej inteligencji i pracę z dużymi modelami robotycznymi. G1-D U3 wspiera także Secondary Development (SDK) oraz aktualizacje OTA, co umożliwia ciągły rozwój oprogramowania bez ingerencji w sprzęt.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSystem percepcji i komunikacja\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U3 został wyposażony w rozbudowany system percepcji, który dostarcza algorytmom AI pełnego obrazu otoczenia i interakcji z obiektem. Binokularna kamera HD w głowie robota umożliwia orientację przestrzenną, kamery HD w nadgarstkach wspierają precyzyjną manipulację, a kamery RGB zintegrowane z dłońmi pozwalają obserwować punkt kontaktu z obiektem z minimalnej odległości. Całość uzupełnia system audio obejmujący matrycę czterech mikrofonów i głośnik o mocy 5 W, co umożliwia dwustronną komunikację głosową i interakcję zbliżoną do naturalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWydajny akumulator i możliwość pracy przewodowej\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot jest zasilany za pomocą wydajnego akumulatora o pojemności 9000 mAh, który zapewnia do około 2 godzin działania na jednym ładowaniu. Wyróżnia go także system szybkiej wymiany Quick Release, który ułatwia przygotowanie G1-D U3 do dalszej pracy i skraca czas przestojów. Dodatkowo możliwe jest stałe zasilanie za pomocą kabla, co świetnie sprawdza się na przykład podczas długotrwałych testów, badań lub demonstracji technologicznych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do najbardziej wymagających zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U3 to rozwiązanie stworzone z myślą o scenariuszach, w których największe znaczenie ma połączenie precyzyjnej manipulacji, sensoryki dotykowej i dużej mocy obliczeniowej. Robot sprawdzi się w takich zadaniach, jak na przykład badania nad Embodied AI, zaawansowana pomoc domowa, precyzyjne sortowanie czy praca laboratoryjna, gdzie liczy się delikatność, kontrola siły i pełne sprzężenie zwrotne w postaci dotyku. To narzędzie, które nie tylko wykonuje ruchy, ale aktywnie zbiera dane wizyjne i dotykowe, wspierając rozwój nowej generacji inteligentnych systemów robotycznych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex3-1 (trójpalczaste, z sensoryką dotykową (Tactile)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStruktura palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 3 DoF\u003cbr\u003ePalec wskazujący: 2 DoF\u003cbr\u003ePalec środkowy: 2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres wykrywania nacisku dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–2500 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 60 mm\/s (podnoszenie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 51,3 kg (z akumulatorem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalna wysokość: 1260 × 500 × 500 mm\u003cbr\u003eMaksymalna wysokość: 1680 × 500 × 500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga jednej dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 × kamera HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKamery RGB w każdej dłoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność bezprzewodowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie kablowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 2 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSecondary Development, aktualizacje OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668058345803,"sku":"085306","price":210000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U3-58214_3.jpg?v=1790886110","url":"https:\/\/apptrade.pl\/ru\/products\/unitree-g1-d-u3","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}