{"product_id":"unitree-g1-d-u6","title":"UNITREE G1-D U6","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U6\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U6 to zaawansowana platforma robotyczna stworzona do badań, zbierania danych dla modeli AI (Sim2Real) oraz operacji w środowiskach komercyjnych, w których duże znaczenie ma stabilność i długi czas pracy. W odróżnieniu od konstrukcji kroczących, robot opiera się na mobilnej bazie kołowej o napędzie różnicowym, co zapewnia wyjątkową stabilność i większe możliwości manewrowania w ciasnych przestrzeniach. Dodatkowo urządzenie wyróżnia się długim czasem pracy i precyzyjnym systemem unoszenia korpusu – osiąga maksymalną wysokość roboczą na poziomie około 2 m.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSzybki, zwrotny i stabilny\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKonstrukcja robota opiera się na wysokiej klasy podwoziu o wymiarach 570 × 525 × 197 mm z napędem na dwa koła, co umożliwia obrót w miejscu o 360° i sprawne manewrowanie w wąskich przestrzeniach. Maksymalna prędkość 1,5 m\/s pozwala na szybkie przemieszczanie się między stanowiskami roboczymi bez utraty stabilności, a fizyczne czujniki kolizyjne i dedykowany sensor wykrywania niskich przeszkód zwiększają bezpieczeństwo pracy w złożonych środowiskach.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana kinematyka – 21 stopni swobody\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U6 oferuje łącznie 21 stopni swobody, obejmujących ramiona, talię, kolumnę podnoszącą, chwytaki oraz bazę. Taka konfiguracja zapewnia szerokie możliwości manipulacyjne przy zachowaniu wysokiej stabilności konstrukcji. Ramiona o łącznej liczbie 14 DoF (2x 7 DoF) umożliwiają realizację złożonych zadań manualnych, natomiast talia z szerokim zakresem ruchu w osiach Z (±155°) i Y (od -2,5° do +135°) pozwala na naturalne pochylanie i obrót korpusu względem obiektu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRegulowana wysokość\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w precyzyjny system liftu z kolumną o skoku 450 mm, dokładności 1 mm i prędkości do 60 mm\/s. Dzięki temu można regulować jego wysokość w zakresie 1260–1680 mm. Maksymalny zasięg roboczy modelu G1-D U6 wynosi około 2 m, co umożliwia efektywną pracę zarówno z nisko położonymi elementami, jak i przy stanowiskach znajdujących się wyżej. Precyzja regulacji ma duże znaczenie w zadaniach wymagających powtarzalności i dokładnego pozycjonowania chwytu.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eChwytaki Dex1-1 Advanced z kontrolą siły\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U6 wyposażony jest w dwa zaawansowane chwytaki Dex1-1 Advanced z funkcją kontroli siły, co umożliwia bezpieczne operowanie przedmiotami o różnej strukturze i wadze. Co więcej, każde ramię oferuje udźwig do 3 kg i zasięg do około 0,45 m (bez chwytaka), co pozwala na swobodną pracę w szerokim obszarze roboczym.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRozbudowany system percepcji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U6 dysponuje wielopoziomowym systemem percepcji – jednym z najbardziej rozbudowanych w tej klasie urządzeń. W głowie robota znajduje się binokularna kamera HD o rozdzielczości 3840 × 1200, która zapewnia szerokie pole widzenia. Z kolei w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD o rozdzielczości 1920 × 1080, które odpowiadają za precyzyjny podgląd chwytu. Baza G1-D U6 została wyposażona w dedykowany LiDAR oraz dwie kamery głębi do mapowania terenu i bezpiecznej nawigacji. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W – dzięki temu możliwa jest komunikacja głosowa z robotem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRozdzielony system zasilania – ciągłość pracy w różnych warunkach\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eJedną z najważniejszych cech modelu G1-D U6 jest rozdzielony system zasilania, który zapewnia ciągłość pracy. Górna część ciała została wyposażona w akumulator o pojemności 9000 mAh z systemem Quick Release, który oferuje do około 2 godzin pracy i jest bardzo prosty w wymianie. Możliwe jest również bezpośrednie zasilanie za pomocą kabla – takie rozwiązanie pozwala wykonywać długotrwałe operacje bez zbędnych przerw. Z kolei podwozie robota ma wbudowany akumulator o pojemności 30 Ah, który zapewnia czas działania do nawet 6 godzin. W zestawie znajdziesz ładowarkę do korpusu (54 V, 5 A) oraz dedykowaną stację ładującą dla bazy (51 V, 10 A), co pozwala na niezależne zarządzanie energią obu systemów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eImponująca moc obliczeniowa i gotowość na AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa sprawne przetwarzanie danych odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje potężną moc obliczeniową sięgającą 100 TOPS. Wspiera go 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia bezproblemową obsługę algorytmów AI i prowadzenie zaawansowanych projektów badawczych w środowiskach komercyjnych czy laboratoryjnych. Do tego dochodzi wsparcie dla aktualizacji OTA i Secondary Development, co pozwala na ciągłe rozwijanie możliwości robota.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree G1-D U6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontroler ręczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka korpusu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStacja ładująca bazy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomputer wizyjny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLicencje na oprogramowanie (wsparcie dla OTA i Secondary Development)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – chwytaki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF (2 × 1 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel chwytaków\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex1-1 Advanced (dwupalcowe, z kontrolą siły)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 3 kg (na każde ramię)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasięg ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 0,45 m (bez chwytaka)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003cbr\u003eOś Y: od -2,5° do 135°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 60 mm\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 80 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary bazy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e570 × 525 × 197 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD 3840x1200 o szerokim polu widzenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera HD 1920x1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR, dwie kamery głębi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność bezprzewodowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie przewodowe\u003cbr\u003eBaza: akumulator o pojemności 30 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ok. 2 h\u003cbr\u003eBaza: ok. 6 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ładowarka 54 V \/ 5 A (w zestawie)\u003cbr\u003eBaza: stacja ładująca 51 V \/ 10 A (w zestawie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizacje OTA, Secondary Development\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668058739019,"sku":"085309","price":199000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U6-58217_2.jpg?v=1790886112","url":"https:\/\/apptrade.pl\/ru\/products\/unitree-g1-d-u6","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}