{"product_id":"unitree-g1-d-u8","title":"UNITREE G1-D U8","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U8\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U8 to flagowa platforma badawcza łącząca stabilną bazę kołową z precyzją ludzkiego dotyku. Dzięki dłoniom Dex3-1 Tactile robot nie tylko manipuluje obiektami, ale też rozpoznaje ich wagę, teksturę i wytrzymałość w czasie rzeczywistym. Dzięki temu okazuje się potężnym narzędziem do badań Sim2Real i treningu modeli AI. Ponadto konfiguracja z 33 stopniami swobody zapewnia płynne, naturalne ruchy przy zachowaniu wysokiej stabilności i długiego czasu pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Dex3-1 Tactile – zręczność i sensoryka dotykowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U8 został wyposażony w trójpalczaste dłonie Dex3-1 Tactile, które wykrywają nacisk w zakresie od 10 g do 2500 g, umożliwiając bezpieczne operowanie nawet kruchymi, delikatnymi przedmiotami, takimi jak szkło czy owoce. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, a palec wskazujący i palec środkowy – po 2 DoF. Dzięki temu robot może zręcznie i precyzyjnie manipulować różnymi obiektami. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które pozwalają na fuzję danych wizualnych i dotykowych podczas chwytania. Każda dłoń waży około 650 g, ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i obsługuje komunikuje przez interfejs USB.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAż 33 stopnie swobody – płynne i naturalne ruchy\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U8 oferuje łącznie aż 33 stopnie swobody. Taka struktura pozwala na realizację złożonych sekwencji ruchów i precyzyjną manipulację przedmiotami przy zachowaniu stabilnej postawy. Co więcej, teleskopowa kolumna o skoku 450 mm umożliwia płynną zmianę wysokości roboczej w zakresie od 1260 mm do 1680 mm, co przekłada się na zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że robot bez problemu pracuje zarówno z nisko umieszczonymi obiektami, jak i przy wyżej położonych stanowiskach.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMobilna baza kołowa – szybkość i zwrotność\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot opiera się na podwoziu z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m\/s. Dzięki temu świetnie radzi sobie z pracą zarówno w ciasnych przestrzeniach, jak i na większych obszarach, takich jak na przykład magazyny. Wymiary bazy 570 × 525 × 197 mm zapewniają stabilną platformę do precyzyjnych operacji manipulacyjnych. Taka konstrukcja eliminuje ryzyko utraty równowagi typowe dla systemów kroczących i pozwala bezpiecznie pracować w środowiskach laboratoryjnych oraz biurowych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSystem percepcji – multisensoryczna analiza otoczenia\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U8 został wyposażony w rozbudowany zestaw sensorów umożliwiających dokładną percepcję otoczenia i zbieranie danych treningowych. W głowie znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, w nadgarstkach dwie kamery HD 1920 × 1080, a w dłoniach dwie kamery RGB. Podwozie wspiera nawigację dzięki systemowi LiDAR, dwóm kamerom głębi, czujnikom kolizyjnym i sensorom niskich przeszkód – wszystko to zwiększa bezpieczeństwo i dokładność mapowania przestrzeni.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMoc obliczeniowa do 100 TOPS – platforma gotowa na wymagające zadania AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności oraz zaawansowany moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Taka konfiguracja umożliwia sprawne przetwarzanie dużych ilości danych, a także bezproblemową  pracę z zaawansowanymi modelami AI w różnych środowiskach.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWydajny system zasilania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eSystem dual-battery zapewnia niezależne zasilanie korpusu i bazy, co przekłada się na długi czas pracy. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, który zapewnia do 6 godzin działania, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, wystarczającego nawet na 2 godziny. Dzięki temu robot doskonale nadaje się do wymagających, długotrwałych zadań. W zestawie znajdziesz też stację ładującą do bazy (51 V, 10 A) i ładowarkę do korpusu, co umożliwia równoległe zarządzanie energią obu systemów.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do najbardziej zaawansowanych badań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKonfiguracja G1-D U8 z dłońmi Dex3-1 Tactile stanowi najbardziej wszechstronną platformę do badań Sim2Real i rozwoju Embodied AI. Połączenie 33 stopni swobody, sensoryki dotykowej i rozbudowanego systemu percepcji pozwala trenować złożone czynności, takie jak montaż mechaniczny, praca laboratoryjna czy precyzyjna logistyka wewnątrzbudynkowa, gdzie informacja o sile chwytu ma ogromne znaczenie.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDex3-1 Tactile (trójpalczaste, z sensoryką dotykową)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStruktura palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKciuk: 3 DoF\u003cbr\u003ePalec wskazujący: 2 DoF\u003cbr\u003ePalec środkowy: 2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs komunikacji dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzułość dotyku\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–2500 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m wysokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 80 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary bazy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e570 × 525 × 197 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD 3840x1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera HD 1920x1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera RGB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem audio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMatryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcesor podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)\u003cbr\u003eBaza: akumulator o pojemności 30 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ok. 2 h\u003cbr\u003eBaza: ok. 6 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ładowarka (w zestawie)\u003cbr\u003eBaza: stacja ładująca 51 V \/ 10 A (w zestawie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668057002315,"sku":"085311","price":260000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U8-58219_1.jpg?v=1790886100","url":"https:\/\/apptrade.pl\/ru\/products\/unitree-g1-d-u8","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}