{"product_id":"unitree-don-robotyczna-brainco-revo-2-touch","title":"Dłoń robotyczna UNITREE BrainCo Revo 2 Touch","description":"\u003cdiv\u003e \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch3\u003eDłoń robotyczna UNITREE BrainCo Revo 2 Touch\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch to zaawansowana dłoń robotyczna przeznaczona do integracji z robotami humanoidalnymi Unitree. Konstrukcja oferuje 11 stopni swobody, w tym 6 aktywnie napędzanych stawów, co pozwala na wykonywanie złożonych ruchów i precyzyjne manipulowanie obiektami. Wersja Touch została dodatkowo wyposażona w moduł dotykowy oraz funkcję Tactile Adaptive Control, co rozszerza możliwości interakcji z otoczeniem. Siła pełnego chwytu na poziomie nawet 50 N, udźwig wynoszący około 20 kg i obsługa interfejsów RS485, CAN FD i EtherCAT sprawiają, że model doskonale sprawdza się zarówno podczas prac badawczych, jak i zaawansowanych projektów robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eBiomimetyczna konstrukcja odwzorowująca ruchy ludzkiej dłoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModel Revo 2 Touch został zaprojektowany w taki sposób, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób działania ludzkiej dłoni. Konstrukcja oferuje 6 aktywnych przegubów i aż 11 stopni swobody. Kciuk dysponuje dwoma aktywnymi stopniami swobody oraz dodatkowym pasywnym stopniem swobody, co zwiększa zakres możliwych ruchów. Pozostałe palce również odwzorowują naturalny sposób poruszania się, co pozwala wykonywać złożone gesty i skutecznie manipulować różnymi obiektami.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzujniki dotykowe dla jeszcze większej precyzji\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eWersja Touch została wyposażona w wielowymiarowy moduł dotykowy umieszczony na opuszkach palców. Dzięki temu dłoń może wykrywać kontakt z obiektami i pozyskiwać dodatkowe informacje o wykonywanych operacjach. Rozwiązanie to poprawia dokładność manipulacji i ułatwia realizację zadań wymagających większej precyzji podczas chwytania i operowania przedmiotami. Dodatkowo dostępna jest funkcja Tactile Adaptive Control. Wszystko to pozwala skuteczniej i bezpieczniej pracować z elementami o różnych kształtach, rozmiarach i właściwościach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDuża siła zamknięta w lekkiej konstrukcji\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMimo masy wynoszącej zaledwie 383 g, Revo 2 Touch oferuje siłę pełnego chwytu na poziomie nawet 50 N oraz siłę chwytu szczypcowego wynoszącą 15 N. Maksymalny udźwig sięga 20 kg, co jeszcze bardziej rozszerza zakres możliwych zastosowań. Dodatkowym atutem jest maksymalna odległość otwarcia wynosząca 100 mm między kciukiem a palcem wskazującym, co pozwala wygodnie operować obiektami o różnych rozmiarach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSzybka i płynna praca\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDłoń została zoptymalizowana pod kątem dynamicznego działania. Czas pełnego zgięcia lub wyprostowania wynosi nie więcej niż 0,65 s, co pozwala sprawnie wykonywać kolejne operacje. W połączeniu z wysoką precyzją sterowania na poziomie 0,1° przekłada się to na płynne i powtarzalne wykonywanie różnych ruchów.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eŁatwa integracja z systemami robotycznymi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModel Revo 2 Touch obsługuje interfejsy komunikacyjne RS485, CAN FD oraz EtherCAT, dzięki czemu może zostać zintegrowana z szeroką gamą platform robotycznych i systemów sterowania. Takie rozwiązanie ułatwia wdrażanie dłoni zarówno w nowych, jak i już istniejących środowiskach badawczych czy przemysłowych. Dodatkowo producent udostępnia SDK kompatybilne z językami Python i C. Dzięki temu użytkownicy mogą łatwo tworzyć własne aplikacje, integrować urządzenie z istniejącymi projektami oraz rozwijać zaawansowane funkcje sterowania dostosowane do konkretnych zastosowań.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eZaawansowane tryby sterowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDłoń obsługuje sterowanie pozycją, prędkością i prądem, a także sterowanie kaskadowe oraz zgodnościowe. Dostępne tryby pracy umożliwiają między innymi osiąganie zadanej pozycji w określonym czasie, pracę z ograniczeniem prędkości lub utrzymywanie wskazanych parametrów prądowych. Wszystko to pozwala precyzyjnie dopasować sposób działania urządzenia do bieżących wymagań. Do tego dochodzi funkcja Turbo, która wykorzystuje mechanizm wykrywania zablokowania ruchu. Po kontakcie z obiektem dłoń może kontynuować zaciskanie chwytu w określonych odstępach czasu (co 500 ms), co sprawdza się podczas pracy z miękkimi lub podatnymi na odkształcenia przedmiotami. Takie rozwiązanie pomaga utrzymać stabilny chwyt nawet w bardziej wymagających scenariuszach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDefiniuj własne gesty i scenariusze działania\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch umożliwia tworzenie własnych gestów i konfiguracji ruchów. Dzięki temu możesz przygotować zestawy czynności odpowiadające konkretnym procesom lub zadaniom wykonywanym przez robota. Takie rozwiązanie zwiększa elastyczność wdrożenia i ułatwia automatyzację powtarzalnych operacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eBezpieczna i niezawodna praca\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUrządzenie zostało wyposażone w zabezpieczenia przed przeciążeniem prądowym, zablokowaniem mechanizmu, przegrzaniem oraz kolizjami. Dodatkowo obsługuje aktualizacje OTA, które umożliwiają wygodne wdrażanie nowych funkcji i usprawnień bez konieczności fizycznej ingerencji w sprzęt. Dzięki temu dłoń może być stale rozwijana i dostosowywana do nowych zastosowań.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e \u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRevo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKod wersji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXTL \/ XTR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBiomimetyczna dłoń robotyczna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiczba aktywnych stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalna szerokość dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e78,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚrednica nadgarstka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e38 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość nadgarstka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła pełnego chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥50 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła chwytu szczypcowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny udźwig\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥20 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoziom hałasu (z odległości 50 cm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas zginania\/prostowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0,65 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalna odległość otwarcia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm (między kciukiem a palcem wskazującym)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejsy komunikacyjne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, CAN FD, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12-64 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd spoczynkowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e115 mA przy 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚredni prąd bez obciążenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e390 mA przy 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,65 A przy 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność sterowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOd -10°C do 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalna wilgotność środowiska pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e90% RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł dotykowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWielowymiarowy moduł dotykowy na opuszkach palców\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInteligentne sterowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSterowanie pozycją, sterowanie prędkością, sterowanie prądem, sterowanie kaskadowe, sterowanie zgodnościowe, Tactile Adaptive Control\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZabezpieczenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zablokowaniem, zabezpieczenie przed przegrzaniem, zabezpieczenie antykolizyjne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegracja SDK\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwane języki programowania: Python, C\u003cbr\u003eObsługiwane systemy operacyjne: Linux, Windows, ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktualizacje\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu kciuka (zginanie\/prostowanie)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-59°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu kciuka (przywodzenie\/odwodzenie)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-90°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu palca wskazującego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu palca środkowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu palca serdecznego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu małego palca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°-81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącze RS485\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącze CAN FD\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącze EtherCAT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-5P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącze zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXT30UPB-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668061458763,"sku":"093287","price":55000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Dlon-robotyczna-UNITREE-BrainCo-Revo-2-Touch-62050_1.jpg?v=1790886124","url":"https:\/\/apptrade.pl\/uk\/products\/unitree-don-robotyczna-brainco-revo-2-touch","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}