{"product_id":"unitree-g1-d-u9","title":"UNITREE G1-D U9","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny UNITREE G1-D U9\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U9 to zaawansowana platforma typu „End-to-End”, która łączy realizm manipulacji z niezawodnością mobilnej bazy kołowej. W tej konfiguracji chwytaki zostały zastąpione pięciopalczastymi dłońmi Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, które pozwalają robotowi obsługiwać narzędzia i przedmioty zaprojektowane dla ludzi. Dzięki stabilnemu napędowi różnicowemu, wysokiej precyzji regulacji wysokości i potężnej mocy obliczeniowej gotowej na AI urządzenie stanowi wszechstronną platformę do badań nad robotyką usługową i społeczną.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition – wyższy poziom interakcji z otoczeniem\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot został wyposażony w antropomorficzne dłonie pięciopalczaste, które zwiększają naturalność jego interakcji z otoczeniem. Każda z nich oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, co umożliwia precyzyjne formowanie chwytu i stabilną manipulację obiektami o zróżnicowanym kształcie. Ponadto zintegrowane kamery RGB pozwalają algorytmom wizyjnym analizować punkt styku z przedmiotem. Wysokość dłoni wynosząca 160 mm zapewnia kompatybilność z narzędziami przeznaczonymi dla człowieka, a dokładność powtarzalności kontroli na poziomie 0,1° przekłada się na wysoką precyzję pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e31 stopni swobody – szeroki zakres ruchu\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U9 oferuje łącznie 31 stopni swobody, dzięki czemu porusza się niesamowicie płynnie i naturalnie. Taka struktura jest zoptymalizowana pod kątem stabilnych operacji pionowych i precyzyjnej manipulacji. Ramiona o 7 stopniach swobody każde współpracują z talią o szerokim zakresie ruchu (±155° w osi Z i od -2,5° do +135° w osi Y), co umożliwia naturalne obracanie i pochylanie korpusu. Do tego dochodzi teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm, która pozwala na regulację wysokości w zakresie 1260–1680 mm i zapewnia pionowy zasięg roboczy do około 2 m. Wszystko to sprawia, że robot bez problemu sięga po nisko umieszczone obiekty, pracuje przy wyższych stanowiskach i nie tylko.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMobilna baza kołowa – szybkość, zwrotność i stabilność\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobot wykorzystuje bazę kołową z napędem różnicowym, który umożliwia obrót o 360° w miejscu i przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m\/s. Taka konstrukcja zapewnia wysoką stabilność podczas operowania przedmiotami oraz większą przewidywalność pracy w środowiskach wewnętrznych. Dzięki temu model G1-D U9 świetnie sprawdzi się zarówno w ciasnych przestrzeniach, jak i na większych obszarach, takich jak hale produkcyjne czy magazyny.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFlagowy system zasilania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree G1-D U9 wykorzystuje system dual-battery, który rozdziela zasilanie bazy i korpusu. Podwozie wyposażone jest w wydajny akumulator 30 Ah, zapewniający do 6 godzin pracy. Z kolei górna część ciała korzysta z akumulatora o pojemności 9000 mAh, który pozwala na działanie przez około 2 godziny i umożliwia szybką wymianę. W zestawie znajduje się ładowarka 54 V \/ 5 A do korpusu oraz flagowa stacja ładująca do bazy (51 V \/ 10 A), użytkownik może więc niezależnie ładować oba elementy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowana percepcja otoczenia\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eModel G1-D U9 został wyposażony w rozbudowany system percepcji umożliwiający bezpieczną nawigację i precyzyjną manipulację w środowisku rzeczywistym. W głowie robota znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, która zapewnia szerokie pole widzenia i dokładną analizę sceny. W nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080 do dokładnego podglądu chwytu, natomiast podwozie wspierane jest przez LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne i sensory niskich przeszkód. Taka konfiguracja zwiększa bezpieczeństwo i precyzję mapowania przestrzeni. Dodatkowo każda dłoń ma zintegrowaną kamerę RGB, co umożliwia analizę punktu styku z obiektem.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma gotowa na AI – niesamowita moc obliczeniowa\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa przetwarzanie danych i sieci neuronowych odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Dzięki temu możliwe jest rozwijanie zaawansowanych modeli AI i systemów End-to-End. Robot wspiera także aktualizacje Smart OTA i Secondary Development (SDK), a w zestawie znajdziesz dodatkowo komputer wizyjny – wszystko to pozwala na dalsze rozszerzanie możliwości platformy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKompletna platforma do robotyki usługowej i społecznej\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eG1-D U9 to konfiguracja idealna do badań nad robotyką usługową i społeczną, gdzie naturalność manipulacji i adaptacja w środowisku ludzkim mają szczególnie duże znaczenie. Pięciopalczaste dłonie zwiększają możliwości techniczne i realizm interakcji, a stabilna baza kołowa gwarantuje niezawodność i bezpieczeństwo pracy w przestrzeniach użytkowych.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eG1-D U9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCałkowita liczba stopni swobody\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – ramiona\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 DoF (2 × 7 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 DoF (2 × 6 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – talia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – kolumna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF (system podnoszenia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStrong-Arm Revo 2 Basic Edition (pięciopalczaste)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiczba stawów dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność powtarzalności kontroli dłoni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres ruchu talii\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOś Z: ±155°\u003cbr\u003eOś Y: od -2,5° do 135°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWysokość robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1260–1680 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary robota\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość minimalna: 1260 × 525 × 570 mm\u003cbr\u003eWysokość maksymalna: 1680 × 525 × 570 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkok kolumny\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność podnoszenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zasięg pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 2 m wysokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga całkowita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 80 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – głowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBinokularna kamera HD 3840x1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – nadgarstki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera HD 1920x1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – dłonie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x kamera RGB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem wizyjny – baza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł High-Performance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)\u003cbr\u003eBaza: akumulator o pojemności 30 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ok. 2 h\u003cbr\u003eBaza: ok. 6 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁadowanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKorpus: ładowarka 54 V \/ 5 A (w zestawie)\u003cbr\u003eBaza: stacja ładująca 51 V \/ 10 A (w zestawie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój oprogramowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizacje OTA, Secondary Development\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668058149195,"sku":"085312","price":235000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-UNITREE-G1-D-U9-58220_2.jpg?v=1790886107","url":"https:\/\/apptrade.pl\/uk\/products\/unitree-g1-d-u9","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}