{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-d","title":"UNITREE H2 EDU SMART D","description":"\u003ch3\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART D wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex5-1, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNaturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART D dwa chwytaki Dex5-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 63. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZręczne dłonie do wymagających zadań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwa zręczne chwytaki Dex5-1 pozwalają robotowi wykonywać bardziej złożone czynności wymagające wysokiej precyzji. Każdy z nich dysponuje 16 aktywnymi stopniami swobody, dzięki czemu ruchy palców są bardziej niezależne i wierniej odwzorowują naturalny sposób chwytania. Dłonie radzą sobie z elementami o średnicy od 10 mm, oferują powtarzalność ruchów na poziomie ±1 mm i siłę nacisku końcówki do 10 N. W zależności od położenia chwytaków robot może przenosić przedmioty o masie do 3,5 kg lub 4,5 kg, a opcjonalne kamery nadgarstkowe RGB ułatwiają obserwację obszaru roboczego.  \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor \/ T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZaawansowany system percepcji i komunikacji\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eŁączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDługi czas pracy i szybka gotowość do działania\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eZa zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eKorpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H2 EDU SMART D został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eW zestawie\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDłoń zręczna Dex5-1 x2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁadowarka x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot ręczny x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspornik ochronny (standard) x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cdiv\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eOgólne\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProducent\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU SMART D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003ePlatforma bazowa\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary (pozycja stojąca)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (z akumulatorem)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStopnie swobody korpusu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁożyska stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrzemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSilniki stawów\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNiskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. moment szczytowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRamię: 120 N·m\u003cbr\u003eNoga: 360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. udźwig ramienia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSzczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)\u003cbr\u003eZnamionowy: ok. 7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDługość kończyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoga (podudzie + udo): 1045 mm\u003cbr\u003eRamię (przedramię + ramię): 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriały\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChłodzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePowietrzne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePojemność akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah (0,972 kWh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie akumulatora\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 75,6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzas pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOk. 3 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePercepcja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterakcja głosowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMacierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŁączność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eObliczenia\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia bazowe (standard)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)\u003cbr\u003ePC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObliczenia opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor \/ T5000)\u003cbr\u003ePC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eWyposażenie standardowe\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTwarz bioniczna\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozwój własny (SDK)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eDłonie zręczne Dex5-1\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktywne DoF na dłoń\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16 (kciuk x4, każdy z 4 paców x3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapęd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12 mikro-siłowych złączy kompozytowych (propriocepcja bez czujników) + 4 mikro-siłowe złącza zębate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy kciuka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0 -33,5~39°, J1 0~100°, J2 0~110°, J3 0~92°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy 4 palców\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ0 -22~22°, J1 0~90°, J2 0~95°, J3 0~81° (sprzężony z J2); odchył boczny ±22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMin. średnica chwytu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiła końcówki\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie \/ prąd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24–60 V; statyczny 58V 0,2A, maks. 58V 3A; USB2.0; temp. -20~60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUdźwig (kula 5 cm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDłoń skierowana w dół: do 3,5 kg\u003cbr\u003eDłoń skierowana w bok: do 4,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKamera nadgarstkowa (opcjonalna)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRGB, FOV D130° \/ H120° \/ V81°, 1920 × 1080, migawka globalna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eStopnie swobody całkowite\u003c\/h3\u003e \u003ctable\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDOF całkowite\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eZakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostępność:\u003c\/strong\u003e na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWynajem robota\u003c\/strong\u003e na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel.\/WhatsApp\/Telegram: +48 537 922 940.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":58668055494987,"sku":"091731","price":329000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0772\/4089\/3771\/files\/pol_pl_Robot-humanoidalny-Unitree-H2-EDU-SMART-D-63687_1_1.webp?v=1790886091","url":"https:\/\/apptrade.pl\/uk\/products\/unitree-h2-edu-smart-d","provider":"APPTRADE","version":"1.0","type":"link"}