UNITREE
UNITREE G1-D U2
UNITREE G1-D U2
Raty tylko dla osób z kartą pobytu lub obywatelstwem polskim. Sam numer PESEL nie wystarczy.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Robot humanoidalny UNITREE G1-D U2
Unitree G1-D U2 to zaawansowana platforma stworzona do badań nad precyzyjną manipulacją, robotyką usługową i rozwojem algorytmów AI opartych na obserwacji i interakcji z otoczeniem. W tej konfiguracji robot został wyposażony w trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły nacisku, co zwiększa całkowitą liczbę stopni swobody do 31 i otwiera zupełnie nowe możliwości w zakresie manipulacji obiektami. Połączenie mobilnej bazy kołowej, humanoidalnego korpusu i regulowanej kolumny roboczej sprawia, że G1-D U2 świetnie sprawdza się jako narzędzie do codziennej pracy badawczej.
31 stopni swobody – manipulacja na zupełnie nowym poziomie
Zastosowanie dłoni Dex3-1 pozwoliło zwiększyć liczbę stopni swobody robota aż do 31 DoF, co zauważalnie podnosi jego zdolności ruchowe. Każde ramię oferuje 7 DoF, a każda dłoń kolejne 7. Całość uzupełnia ruchoma talia (2 DoF) i kolumna podnosząca (1 DoF). Taka konfiguracja pozwala na wykonywanie złożonych, wieloetapowych czynności manualnych, precyzyjne ustawianie obiektów i pracę w środowiskach wymagających dużej elastyczności. Robot może płynnie dopasować swoją pozycję do zadania, zachowując stabilność i powtarzalność ruchów.
Trójpalczaste dłonie Dex3-1 – precyzyjne operowanie przedmiotami
Jednymi z największych zalet wersji G1-D U2 są trójpalczaste dłonie Dex3-1 typu Force-Controlled. Każda z nich ma 7 stopni swobody – kciuk z 3 DoF oraz dwa palce po 2 DoF – co umożliwia wykonywanie dokładnych chwytów i manipulację złożonymi przedmiotami. Precyzyjne sterowanie siłą nacisku pozwala na bezpieczne chwytanie nawet delikatnych, kruchych obiektów. Ponadto zintegrowane kamery RGB w każdej dłoni umożliwiają algorytmom AI obserwację punktu styku z przedmiotem w czasie rzeczywistym.
Regulowana wysokość i duży zasięg roboczy
Robot wyposażony jest w kolumnę podnoszącą o skoku 500 mm, która umożliwia pracę na wysokościach sięgających nawet 2 m z dokładnością na poziomie 1 mm. Z kolei specjalnie zaprojektowana baza kołowa odpowiada za płynne przemieszczanie się z prędkością do 60 mm/s i stabilną jazdę po płaskich powierzchniach. Takie rozwiązanie szczególnie dobrze sprawdza się w laboratoriach, środowiskach testowych i w robotyce usługowej, gdzie jeden system musi działać w wielu scenariuszach pracy. Regulowana wysokość całkowita w zakresie od 1260 mm do 1680 mm pozwala dopasować G1-D U2 do różnego rodzaju stanowisk roboczych, półek czy blatów.
Rozbudowana percepcja
Unitree G1-D U2 został wyposażony w wielopoziomowy system percepcji, który dostarcza algorytmom pełnego obrazu otoczenia. Binokularna kamera HD w głowie robota (3840 x 1200) umożliwia obserwację sceny i orientację przestrzenną, kamery HD na nadgarstkach (1920 x 1080) wspierają precyzyjną manipulację, a dodatkowe kamery RGB w dłoniach Dex3-1 pozwalają analizować kontakt z obiektem z perspektywy chwytu. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W, który umożliwia interakcję głosową zbliżoną do naturalnej.
Moc obliczeniowa gotowa na duże modele robotyczne
Platforma G1-D U2 oparta jest na 8-rdzeniowym procesorze CPU oraz module NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Taka konfiguracja pozwala na bezproblemowe uruchamianie zaawansowanych algorytmów uczenia maszynowego. Dzięki temu robot jest w pełni przygotowany do pracy z dużymi modelami robotycznymi. Ponadto obsługa Secondary Development i aktualizacji OTA umożliwia ciągły rozwój oprogramowania bez ingerencję w samą konstrukcję urządzenia.
Gotowy do intensywnych badań i testów
Model G1-D U2 zasilany jest inteligentnym akumulatorem Quick Release o pojemności 9000 mAh, który zapewnia do około 2 godzin działania, w zależności od intensywności wykorzystania ramion i dłoni. Co więcej, możliwość pracy z zasilaniem kablowym pozwala prowadzić długotrwałe eksperymenty bez ograniczeń czasowych. Całość została zaprojektowana jako stabilna, niezawodna platforma do badań nad manipulacją, robotyką usługową oraz interakcją człowiek–robot.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | G1-D U2 |
| Całkowita liczba stopni swobody | 31 |
| Stopnie swobody – ramiona | 14 DoF (2 × 7 DoF) |
| Stopnie swobody – dłonie | 14 DoF (2 × 7 DoF) |
| Stopnie swobody – talia | 2 DoF |
| Stopnie swobody – kolumna | 1 DoF (system podnoszenia) |
| Model dłoni | Dex3-1 (trójpalczaste, Force-Controlled) |
| Struktura palców | Kciuk: 3 DoF Palec wskazujący: 2 DoF Palec środkowy: 2 DoF |
| Zakres ruchu talii | Oś Z: ±155° Oś Y: od -2,5° do +135° |
| Wysokość robota | 1260–1680 mm |
| Skok kolumny | 500 mm |
| Dokładność podnoszenia | 1 mm |
| Maksymalny zasięg pracy | Do 2 m |
| Prędkość | Do 60 mm/s (podnoszenie) |
| Udźwig ramienia | Ok. 3 kg |
| Waga całkowita | Ok. 51,3 kg |
| Waga jednej dłoni | Ok. 650 g |
| Wymiary dłoni | 175 × 88 × 77 mm |
| Interfejs dłoni | USB |
| Zakres napięcia pracy dłoni | 12–58 V |
| System wizyjny – głowa | Binokularna kamera HD (3840 × 1200) |
| System wizyjny – nadgarstki | 2 × kamera HD (1920 × 1080) |
| System wizyjny – dłonie | Kamery RGB w każdej dłoni |
| System audio | Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Procesor podstawowy | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Moduł High-Performance | NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS |
| Zasilanie | Akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie kablowe |
| Czas pracy | Ok. 2 h (zależnie od intensywności pracy ramion) |
| Rozwój oprogramowania | Secondary Development, aktualizacje OTA |
Zakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE
- Dostępność: na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.
- Wynajem robota na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.
- Konfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.
- Salon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel./WhatsApp/Telegram: +48 537 922 940.
