Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 2

UNITREE

UNITREE G1 Edu U3

UNITREE G1 Edu U3

Cena regularna 245.000,00 zł
Cena regularna Cena promocyjna 245.000,00 zł
W promocji Brak w magazynie
Z wliczonym podatkiem. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Raty tylko dla osób z kartą pobytu lub obywatelstwem polskim. Sam numer PESEL nie wystarczy.

G1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji.

Otwarta Architektura i Zwiększona Moc

Tym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach.

Innowacje i Twórczość bez Granic

G1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn.

Wersja U3

Model G1 Edu U3 to kompletne rozwiązanie dla projektów skoncentrowanych na fizycznej interakcji z otoczeniem. Wykorzystuje on zaawansowaną kinematykę wersji U2 z jej 29 stopniami swobody w korpusie i wyposaża robota w dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1. To rozszerzenie podnosi całkowitą liczbę stopni swobody do imponujących 43 (DOF) i przekształca robota w pełni funkcjonalnego manipulatora. Umożliwia to realizację szerokiego spektrum zadań, od prostego chwytania i przenoszenia, po bardziej złożone operacje, co czyni go idealnym narzędziem do badań w logistyce, automatyzacji i współpracy z człowiekiem. Ta wersja dłoni nie posiada czujników dotyku.

 

Wymiary i masa

Wymiary (pozycja stojąca) 1270 × 450 × 200 mm
Wymiary (pozycja złożona) 690 × 450 × 300 mm
Masa (z akumulatorem) ok. 35 kg

 

Kinematyka i stopnie swobody (DoF)

Łączna liczba stopni swobody (DoF) 43
Jedna noga 6 DoF
Pas (talia) 3 DoF
Jedno ramię 7 DoF (obie ręce)
Dłonie 2 × Dex3-1 – trójpalcowe, sterowane siłowo (force-controlled), bez czujników dotyku (without tactile)
Nadgarstek 2 DoF

 

Funkcje i możliwości

Tryby pracy chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie / manipulacja obiektami (dłonie Dex3-1, kontrola siły/pozycji), taniec

 

Zakresy ruchu przegubów

Pas (oś Z) ±155°
Biodro Pitch: ±154°
Roll: –30° do +170°
Yaw: ±158°
Kolano 0° do 165°

 

Konstrukcja przegubów

Prowadzenie przewodów wewnętrzne, puste osie przegubów
Enkodery podwójne enkodery
Chłodzenie lokalne chłodzenie powietrzem

 

Parametry mechaniczne

Maks. moment obrotowy kolana 120 Nm
Maks. udźwig ramienia 3 kg
Długość uda + podudzia 0,6 m
Rozpiętość ramion ok. 0,45 m

 

Zasilanie i autonomia

Zasilanie pakiet akumulatorów (13 stringów)
Akumulator inteligentny, szybkozłączny
Czas pracy ok. 2 godziny
Ładowarka w zestawie

 

Moc obliczeniowa i AI

Procesor bazowy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Moduł obliczeniowy / dock rozszerzeń 100 TOPS
Pełne wsparcie algorytmów AI + narzędzia deweloperskie i wsparcie techniczne tak

 

Rozwój i programowanie

Secondary development obsługiwany
Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy tak
Dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, dokumentacji technicznej i przykładów

 

Percepcja i komunikacja

Sensory percepcji kamera głębi, skaner laserowy 3D
Audio głośniki stereo, matryca mikrofonów
Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

 

Sterowanie i wyposażenie zestawu

Ręczny kontroler 1 szt.
Akcesoria w zestawie pilot zdalnego sterowania, ładowarka, inteligentny akumulator (szybki demontaż)

 

Informacje dodatkowe

Aktualizacje systemu Smart OTA – obsługiwane

Zakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE

  • Dostępność: na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.
  • Wynajem robota na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.
  • Konfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.
  • Salon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel./WhatsApp/Telegram: +48 537 922 940.
Pokaż kompletne dane