Skip to product information
1 of 2

UNITREE

UNITREE G1 Edu U3

UNITREE G1 Edu U3

Regular price 245.000,00 zł
Regular price Sale price 245.000,00 zł
Sale Out of stock
Tax included. Shipping calculated at checkout.

Instalments are available only to holders of a Polish residence card (karta pobytu) and Polish citizens. A PESEL number alone is not enough.

G1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji.

Otwarta Architektura i Zwiększona Moc

Tym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach.

Innowacje i Twórczość bez Granic

G1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn.

Wersja U3

Model G1 Edu U3 to kompletne rozwiązanie dla projektów skoncentrowanych na fizycznej interakcji z otoczeniem. Wykorzystuje on zaawansowaną kinematykę wersji U2 z jej 29 stopniami swobody w korpusie i wyposaża robota w dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1. To rozszerzenie podnosi całkowitą liczbę stopni swobody do imponujących 43 (DOF) i przekształca robota w pełni funkcjonalnego manipulatora. Umożliwia to realizację szerokiego spektrum zadań, od prostego chwytania i przenoszenia, po bardziej złożone operacje, co czyni go idealnym narzędziem do badań w logistyce, automatyzacji i współpracy z człowiekiem. Ta wersja dłoni nie posiada czujników dotyku.

 

Wymiary i masa

Wymiary (pozycja stojąca) 1270 × 450 × 200 mm
Wymiary (pozycja złożona) 690 × 450 × 300 mm
Masa (z akumulatorem) ok. 35 kg

 

Kinematyka i stopnie swobody (DoF)

Łączna liczba stopni swobody (DoF) 43
Jedna noga 6 DoF
Pas (talia) 3 DoF
Jedno ramię 7 DoF (obie ręce)
Dłonie 2 × Dex3-1 – trójpalcowe, sterowane siłowo (force-controlled), bez czujników dotyku (without tactile)
Nadgarstek 2 DoF

 

Funkcje i możliwości

Tryby pracy chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie / manipulacja obiektami (dłonie Dex3-1, kontrola siły/pozycji), taniec

 

Zakresy ruchu przegubów

Pas (oś Z) ±155°
Biodro Pitch: ±154°
Roll: –30° do +170°
Yaw: ±158°
Kolano 0° do 165°

 

Konstrukcja przegubów

Prowadzenie przewodów wewnętrzne, puste osie przegubów
Enkodery podwójne enkodery
Chłodzenie lokalne chłodzenie powietrzem

 

Parametry mechaniczne

Maks. moment obrotowy kolana 120 Nm
Maks. udźwig ramienia 3 kg
Długość uda + podudzia 0,6 m
Rozpiętość ramion ok. 0,45 m

 

Zasilanie i autonomia

Zasilanie pakiet akumulatorów (13 stringów)
Akumulator inteligentny, szybkozłączny
Czas pracy ok. 2 godziny
Ładowarka w zestawie

 

Moc obliczeniowa i AI

Procesor bazowy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Moduł obliczeniowy / dock rozszerzeń 100 TOPS
Pełne wsparcie algorytmów AI + narzędzia deweloperskie i wsparcie techniczne tak

 

Rozwój i programowanie

Secondary development obsługiwany
Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy tak
Dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, dokumentacji technicznej i przykładów

 

Percepcja i komunikacja

Sensory percepcji kamera głębi, skaner laserowy 3D
Audio głośniki stereo, matryca mikrofonów
Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

 

Sterowanie i wyposażenie zestawu

Ręczny kontroler 1 szt.
Akcesoria w zestawie pilot zdalnego sterowania, ładowarka, inteligentny akumulator (szybki demontaż)

 

Informacje dodatkowe

Aktualizacje systemu Smart OTA – obsługiwane

Zakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE

  • Dostępność: na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.
  • Wynajem robota na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.
  • Konfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.
  • Salon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel./WhatsApp/Telegram: +48 537 922 940.
View full details