Коротко: по данным производителя роботы Unitree работают от одной батареи от примерно 1 часа (гуманоид R1) до более чем 5 часов (четвероногий A2). Популярный Go2 в версиях Air и Pro работает 1–2 часа, а Go2 EDU с увеличенной батареей — 2–4 часа. Гуманоиды G1 и H2 сегодня — прежде всего платформы для исследований, обучения и шоу, а четвероногие A2 и AS2 — для инспекций и переноски грузов.
Время работы и возможности: четвероногие роботы
| Модель | Тип | Время работы (батарея) | Макс. скорость | Груз при ходьбе | Для чего |
|---|---|---|---|---|---|
| Go2 Air / Go2 Pro | четвероногий | до 1–2 ч | 2,5 / 3,5 m/s | около 7–8 кг | развлечения, обучение, шоу; обход препятствий, у Pro — следование за владельцем и голосовые команды |
| Go2 EDU | четвероногий | до 2–4 ч | 3,7 m/s | около 8 кг | исследования и обучение: программирование (SDK, ROS 2), картографирование и навигация в тестах |
| Go2-W | колёсно-шагающий | до 1,5–3 ч | 2,5 m/s | около 8 кг | как Go2, но быстрее на ровном покрытии — для длинных маршрутов |
| AS2 EDU | четвероногий | до ~4 ч | 3,7 m/s | около 15 кг | перенос груза и следование, работа в любую погоду (IP54), инспекции |
| A2 / A2-W | четвероногий / колёсно-шагающий | A2: более 5 ч (около 20 км), с грузом 25 кг более 3 ч; A2-W: более 3,5 ч | 3,7 / 3 m/s | около 25 кг | логистика, промышленные инспекции, спасательные задачи; корпус IP56 |
Данные производителя (Unitree), значения «до». Реальное время зависит от покрытия, скорости и нагрузки — с грузом робот работает меньше.
Время работы и возможности: гуманоиды
| Модель | Рост · вес | Время работы (батарея) | Степени свободы | Для чего |
|---|---|---|---|---|
| R1 | 123 cm · ~27–29 kg | до ~1 ч | 20–26 | обучение, шоу, разработка своих программ (версии EDU) |
| G1 / G1 EDU | 132 cm · ~35 kg | до ~2 ч | 23–43 | исследования, образование, шоу и мероприятия; в EDU — руки Dex3-1 и программирование |
| G1-D | 126–168 см · ~90 кг (на колёсах) | до 2 ч, версия Ultimate — около 6 ч | 17–19 | сбор данных и обучение ИИ, сервисные и торговые сценарии |
| H2 | 182 cm · ~70 kg | до ~3 ч | 31 | полноразмерный гуманоид для исследований и шоу; EDU — программирование и ловкие руки |
Что значит «автономность» на практике
- Обход препятствий — все версии Go2 оснащены 4D-лидаром L2 и сами замечают препятствия.
- Следование и маршруты — Go2 Pro умеет идти рядом с владельцем, проходить маршрут, заданный в приложении, и выполнять простые голосовые команды.
- Картографирование и навигация — в версиях EDU есть инструменты SLAM и навигации. Производитель предназначает их для исследований и обучения, в помещениях и на ограниченной площади.
- Патрули и автозарядка — в промышленных решениях Unitree (A2, AS2, B2) роботы могут выполнять плановые инспекционные обходы и возвращаться на зарядную станцию.
- Гуманоиды — R1, G1 и H2 управляются пультом или приложением; самостоятельные задачи требуют программирования версии EDU.
Обычные версии и EDU — что выбрать
Версии Air, Pro и Basic работают «из коробки»: ходят, обходят препятствия, показывают трюки, управление — из приложения. Версии EDU открыты для программирования: SDK (C++ и Python), поддержка ROS 2, дополнительные разъёмы и мощные вычислительные модули (например, NVIDIA Jetson Orin). У Go2 EDU ещё и батарея больше (15 000 мА·ч) и быстрая зарядка. Если робот должен выполнять ваш собственный сценарий — вуз, лаборатория, компания — берите EDU.
Для каких задач выбрать робота
- Шоу, мероприятия, маркетинг — Go2 Air/Pro, R1, G1 (танцы, трюки, общение с гостями).
- Образование и исследования — Go2 EDU, G1 EDU, R1 EDU, H2 EDU: робототехника, ИИ, обучение движению.
- Инспекции и охрана объектов — A2, AS2: обходы территории, работа на улице, защита от пыли и воды.
- Транспорт и логистика — A2 (около 25 кг при ходьбе), AS2 (около 15 кг), с функцией следования.
- Сбор данных и обучение ИИ — G1-D на колёсах с двумя руками.
Весь каталог — в коллекции Роботы Unitree и на странице Unitree Robots Poland.
Цена, аренда и настройка
Цены на роботов Unitree рассчитываем индивидуально — они зависят от версии, комплектации и срока поставки. Мы продаём под заказ, сдаём в аренду (например, на мероприятия) и настраиваем роботов. Напишите нам, опишите задачу — подберём модель и назовём цену.
FAQ
Сколько робот Unitree работает от батареи?
По данным производителя: R1 около 1 ч, Go2 Air/Pro 1–2 ч, G1 около 2 ч, Go2 EDU 2–4 ч, H2 около 3 ч, AS2 около 4 ч, A2 более 5 ч. С грузом — меньше. У многих моделей батарея быстросъёмная, так что работу продлит запасной аккумулятор.
Может ли робот сам патрулировать территорию?
Простые маршруты и следование умеет Go2 Pro. Плановые обходы с возвратом на зарядку — задача промышленных A2 и AS2 в нужной конфигурации. Гуманоидам для этого нужно собственное ПО (EDU).
Можно ли запрограммировать робота?
Да — в версиях EDU (SDK на C++ и Python, ROS 2). Версии Air, Pro и Basic для программирования не предназначены.
Можно ли взять робота в аренду?
Да, сдаём в аренду — напишите, на какой срок и для какой задачи.
Как нас найти:
📍 ul. Wilcza 8, 00-532 Warszawa (метро Politechnika)
🕐 Пн–Пт 11:00–19:00, Сб 12:00–18:00, Вс — выходной
📞 +48 537 922 940 (звонок, WhatsApp, Telegram) · ✉️ apptradepl@gmail.com
