Коротка відповідь: за даними виробника, роботи Unitree працюють на одному акумуляторі приблизно від 1 години (гуманоїд R1) до понад 5 годин (чотириногий A2). Популярний Go2 у версіях Air і Pro працює 1–2 години, а Go2 EDU з більшим акумулятором — 2–4 години. Гуманоїди G1 і H2 сьогодні — насамперед платформи для досліджень, навчання та шоу, а чотириногі A2 і AS2 — для інспекцій і перенесення вантажів.
Час роботи та можливості: чотириногі роботи
| Модель | Тип | Час роботи (акумулятор) | Макс. швидкість | Вантажопідйомність під час ходьби | Для чого |
|---|---|---|---|---|---|
| Go2 Air / Go2 Pro | чотириногий | до 1–2 год | 2,5 / 3,5 м/с | близько 7–8 кг | розваги, навчання, шоу; обхід перешкод, у версії Pro — слідування за власником і голосові команди |
| Go2 EDU | чотириногий | до 2–4 год | 3,7 м/с | близько 8 кг | дослідження та навчання: програмування (SDK, ROS 2), картографування й навігація в тестах |
| Go2-W | колісно-крокувальний | до 1,5–3 год | 2,5 м/с | близько 8 кг | як Go2, але швидший на рівному покритті — довші переїзди |
| AS2 EDU | чотириногий | до ~4 год | 3,7 м/с | близько 15 кг | перенесення вантажу та слідування, робота в будь-яких умовах (IP54), інспекції |
| A2 / A2-W | чотириногий / колісно-крокувальний | A2: понад 5 год (близько 20 км), з вантажем 25 кг понад 3 год; A2-W: понад 3,5 год | 3,7 / 3 м/с | близько 25 кг | логістика, промислові інспекції, рятувальні завдання; корпус IP56 |
Дані виробника (Unitree), значення «до». Реальний час залежить від місцевості, швидкості та навантаження — з вантажем робот працює менше.
Час роботи та можливості: гуманоїди
| Модель | Зріст · вага | Час роботи (акумулятор) | Ступені свободи | Для чого |
|---|---|---|---|---|
| R1 | 123 см · ~27–29 кг | до ~1 год | 20–26 | навчання, шоу, розробка власних програм (версії EDU) |
| G1 / G1 EDU | 132 см · ~35 кг | до ~2 год | 23–43 | дослідження, освіта, шоу та заходи; в EDU — кисті Dex3-1 і програмування |
| G1-D | 126–168 см · ~90 кг (на колесах) | до 2 год, версія Ultimate — до ~6 год | 17–19 | збір даних і навчання ШІ, сервісні та торговельні сценарії |
| H2 | 182 см · ~70 кг | до ~3 год | 31 | повнорозмірний гуманоїд для досліджень і шоу; EDU — програмування та спритні кисті |
Що означає «автономність» на практиці
- Обхід перешкод — усі версії Go2 мають лідар 4D L2 і самостійно виявляють перешкоди.
- Слідування та маршрути — Go2 Pro вміє йти поруч із власником, проходити маршрут, заданий у застосунку, і реагувати на прості голосові команди.
- Картографування та навігація — у версіях EDU доступні інструменти для картографування (SLAM) і навігації. Виробник призначає їх для досліджень і навчання, у приміщеннях та на обмеженому просторі.
- Патрулі та автоматичне заряджання — у промислових рішеннях Unitree (A2, AS2, B2) роботи можуть виконувати заплановані інспекційні патрулі й повертатися до станції заряджання.
- Гуманоїди — R1, G1 і H2 керуються з пульта або із застосунку; самостійні завдання потребують програмного забезпечення версії EDU.
Звичайні версії та EDU — що обрати
Версії Air, Pro і Basic працюють «з коробки»: ходять, обходять перешкоди, виконують шоу-програми, а керувати ними можна із застосунку. Версії EDU відкриті для програмування: вони мають SDK (C++ і Python), підтримку ROS 2, додаткові роз'єми та потужніші обчислювальні модулі (наприклад, NVIDIA Jetson Orin). Go2 EDU має також більший акумулятор (15 000 мА·год) і швидше заряджання. Якщо робот має виконувати ваш власний сценарій — університет, лабораторія, компанія — обирайте EDU.
Для яких завдань обрати робота
- Шоу, заходи, маркетинг — Go2 Air/Pro, R1, G1 (танці, трюки, взаємодія з гістьми).
- Освіта та дослідження — Go2 EDU, G1 EDU, R1 EDU, H2 EDU: вивчення робототехніки, ШІ, навчання руху.
- Інспекції та охорона об'єктів — A2, AS2: обходи території, робота на вулиці, стійкість до пилу та води.
- Транспортування та логістика — A2 (близько 25 кг під час ходьби), AS2 (близько 15 кг), з функцією слідування.
- Збір даних і навчання ШІ — G1-D на колесах із двома руками.
Увесь каталог ви знайдете в колекції Роботи Unitree та на сторінці Unitree Robots Poland.
Ціна, оренда та конфігурація
Ціни на роботів Unitree ми визначаємо індивідуально — вони залежать від версії, комплектації та терміну поставки. Ми займаємося продажем під замовлення, орендою (наприклад, на заходи) і конфігурацією робота. Напишіть нам, опишіть завдання — і ми підберемо модель та назвемо ціну.
FAQ
Скільки робот Unitree працює від акумулятора?
За даними виробника: R1 — близько 1 год, Go2 Air/Pro — 1–2 год, G1 — близько 2 год, Go2 EDU — 2–4 год, H2 — близько 3 год, AS2 — близько 4 год, A2 — понад 5 год. З вантажем час коротший. Акумулятори багатьох моделей швидкозмінні, тож тривалість роботи можна збільшити запасним акумулятором.
Чи може робот самостійно патрулювати територію?
Прості маршрути та слідування вміє виконувати Go2 Pro. Заплановані патрулі з поверненням на зарядку — сфера промислових A2 і AS2 у відповідній конфігурації. Гуманоїдам для цього потрібне власне програмне забезпечення (EDU).
Чи можна запрограмувати робота?
Так — у версіях EDU (SDK на C++ і Python, ROS 2). Версії Air, Pro і Basic не призначені для програмування.
Чи можна взяти робота в оренду?
Так, ми здаємо в оренду — напишіть, на який термін і для якого завдання.
Як нас знайти:
📍 ul. Wilcza 8, 00-532 Warszawa (метро Politechnika)
🕐 Пн–Пт 11:00–19:00, Сб 12:00–18:00, Нд — вихідний
📞 +48 537 922 940 (дзвінок, WhatsApp, Telegram) · ✉️ apptradepl@gmail.com
