UNITREE
UNITREE G1 Edu U4
UNITREE G1 Edu U4
Instalments are available only to holders of a Polish residence card (karta pobytu) and Polish citizens. A PESEL number alone is not enough.
Couldn't load pickup availability
G1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju
Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji.
Otwarta Architektura i Zwiększona Moc
Tym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach.
Innowacje i Twórczość bez Granic
G1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn.
Wersja U4
Wersja G1 Edu U4 wprowadza do świata G1 kluczowy zmysł dotyku, podnosząc precyzję manipulacji na nowy poziom. Robot ten posiada tę samą zaawansowaną budowę co model U3, włącznie z 43 stopniami swobody oraz dwiema trójpalczastymi dłońmi Dex3-1. Kluczową różnicą jest jednak zintegrowanie w chwytakach zaawansowanych czujników dotykowych. Dostarczają one bezcennych danych zwrotnych, które pozwalają na inteligentną kontrolę siły chwytu i bezpieczną interakcję z delikatnymi przedmiotami. Jest to platforma stworzona do badań nad manipulacją wymagającą finezji i świadomości dotykowej.
Wymiary i masa
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Wymiary (pozycja złożona) | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa (z akumulatorem) | ok. 35 kg |
Kinematyka i stopnie swobody (DoF)
| Łączna liczba stopni swobody (DoF) | 43 |
|---|---|
| Jedna noga | 6 DoF |
| Pas (talia) | 3 DoF |
| Jedno ramię | 7 DoF (obie ręce) |
| Dłonie | 2 × Dex3-1 – trójpalcowe, sterowane siłowo (force-controlled), z czujnikami dotyku (tactile) |
| Nadgarstek | 2 DoF |
Funkcje i możliwości
| Tryby pracy | chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie / manipulacja obiektami (dłonie Dex3-1, kontrola siły/pozycji), taniec |
|---|---|
Zakresy ruchu przegubów
| Pas (oś Z) | ±155° |
|---|---|
| Biodro | Pitch: ±154° Roll: –30° do +170° Yaw: ±158° |
| Kolano | 0° do 165° |
Konstrukcja przegubów
| Prowadzenie przewodów | wewnętrzne, puste osie przegubów |
|---|---|
| Enkodery | podwójne enkodery |
| Chłodzenie | lokalne chłodzenie powietrzem |
Parametry mechaniczne
| Maks. moment obrotowy kolana | 120 Nm |
|---|---|
| Maks. udźwig ramienia | 3 kg |
| Długość uda + podudzia | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | ok. 0,45 m |
Zasilanie i autonomia
| Zasilanie | pakiet akumulatorów (13 stringów) |
|---|---|
| Akumulator | inteligentny, szybkozłączny |
| Czas pracy | ok. 2 godziny |
| Ładowarka | w zestawie |
Moc obliczeniowa i AI
| Procesor bazowy | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
|---|---|
| Moduł obliczeniowy / dock rozszerzeń | 100 TOPS |
| Pełne wsparcie algorytmów AI + narzędzia deweloperskie i wsparcie techniczne | tak |
Rozwój i programowanie
| Secondary development | obsługiwany |
|---|---|
| Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy | tak |
| Dostęp do | modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, dokumentacji technicznej i przykładów |
Percepcja i komunikacja
| Sensory percepcji | kamera głębi, skaner laserowy 3D |
|---|---|
| Audio | głośniki stereo, matryca mikrofonów |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Sterowanie i wyposażenie zestawu
| Ręczny kontroler | 1 szt. |
|---|---|
| Akcesoria w zestawie | pilot zdalnego sterowania, ładowarka, inteligentny akumulator (szybki demontaż) |
Informacje dodatkowe
| Aktualizacje systemu | Smart OTA – obsługiwane |
|---|
Zakup, wynajem i wsparcie w APPTRADE
- Dostępność: na zamówienie – termin dostawy potwierdzamy po złożeniu zamówienia.
- Wynajem robota na eventy, targi i do galerii handlowych – zapytaj o wycenę.
- Konfiguracja, szkolenie i wsparcie techniczne po zakupie.
- Salon: ul. Wilcza 8, Warszawa (metro Politechnika) · tel./WhatsApp/Telegram: +48 537 922 940.
